設(shè)計了一套基于反射錐裝置的模擬人耳的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)。在二維工作方式中,該系統(tǒng)利用"雙耳效應(yīng)"原理進(jìn)行工作,通過模擬人耳轉(zhuǎn)動尋找聲源,計算出極角和極徑,得到二維坐標(biāo);在三維工作方式中,通過接收裝置不斷轉(zhuǎn)動模擬盡可能多的基站,進(jìn)而利用Chan算法解得三維坐標(biāo)。該系統(tǒng)僅使用3個超聲波接收裝置即可完成二維、三維的定位,與其他超聲波定位系統(tǒng)相比,占用體積小。實(shí)驗測試表明,該系統(tǒng)定位精度高,所需基站數(shù)目少,能滿足大多數(shù)室內(nèi)定位場景的需求,在室內(nèi)定位領(lǐng)域具有較高參考價值。 

【文章來源】：實(shí)驗室研究與探索. 2020,39(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 定位原理
    1.1 二維定位原理
    1.2 三維定位原理
2 超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 硬件裝置
        2.1.1 基于反射錐發(fā)射接收裝置
        2.1.2 步進(jìn)電動機(jī)控制
    2.2 系統(tǒng)工作原理
        2.2.1 二維定位工作流程
        2.2.2 三維定位工作流程
3 實(shí)驗數(shù)據(jù)分析
    3.1 二維定位
    3.2 三維定位
4 結(jié)語



本文編號：3198005