針對液壓作動系統(tǒng)的傳感器故障檢測開展研究工作。首先通過一個線性轉(zhuǎn)換將液壓系統(tǒng)的初始模型轉(zhuǎn)換成2個子模型,一個模型只含系統(tǒng)的不確定性,而另一個子系統(tǒng)只含傳感器故障,從而實現(xiàn)了不確定性和傳感器故障的完全解耦。隨后針對2個子系統(tǒng)分別設(shè)計了滑模觀測器和Luenberger觀測器,其中滑模觀測器用來抑制模型中的不確定性而Luenberger觀測器用來保證評估誤差為0。最后通過仿真驗證了該方法能夠有效的檢測出液壓系統(tǒng)的傳感器故障,特別是在多個傳感器故障同時發(fā)生時。 

【文章來源】：液壓與氣動. 2020,(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
引言
1 液壓作動系統(tǒng)的建模與模型轉(zhuǎn)換
    1.1 液壓系統(tǒng)建模
    1.2 模型轉(zhuǎn)換
2 傳感器故障的檢測
3 仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PLC的盾構(gòu)拼裝機(jī)舉升油缸同步控制[J]. 拜穎乾,高攀科,任銳.  液壓與氣動. 2020(04)
[2]基于SimHydraulics的某飛機(jī)起落架液壓系統(tǒng)建模與故障仿真[J]. 王強(qiáng),劉玉科.  液壓與氣動. 2020(04)

碩士論文
[1]基于龍貝格擾動觀測器的感應(yīng)電機(jī)重復(fù)控制方法研究[D]. 侯杰.西安理工大學(xué) 2019



本文編號：3189417