針對(duì)金屬加工成形設(shè)備中電液位置同步控制系統(tǒng)的非線性、時(shí)變性所引起的跟蹤性能差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢以及同步控制精度低等問(wèn)題,以閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)為研究對(duì)象,根據(jù)電液伺服系統(tǒng)工作原理,建立雙缸位置同步控制模型,提出了一種前饋校正的積分分離PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制算法,并設(shè)計(jì)了雙缸位置同步控制器進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明:該方法的運(yùn)用能有效抑制設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載變化、環(huán)境溫度變化以及液壓元件本身非線性等因素的干擾,雙缸位置同步誤差能控制在0. 1 mm以內(nèi),系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的動(dòng)態(tài)跟蹤性能且調(diào)節(jié)時(shí)間短,較好地改善了傳統(tǒng)控制方式的不足。 

【文章來(lái)源】：鍛壓技術(shù). 2020,45(05)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 雙缸位置同步控制系統(tǒng)原理圖

本文選取雙缸并行方式的主從同步控制策略[6]，如圖2所示。其中，Ui為指令輸入信號(hào)，x1、x2、x3分別為轉(zhuǎn)化輸出信號(hào)，w1、w2、w3分別為連接權(quán)值。系統(tǒng)采用PID調(diào)節(jié)器的前饋校正，原理如圖3所示，其傳遞函數(shù)Gc(s)為:

系統(tǒng)采用PID調(diào)節(jié)器的前饋校正，原理如圖3所示，其傳遞函數(shù)Gc(s)為:式中:s為傳遞函數(shù)表示方法中的相關(guān)量;T0、T1、T2分別為調(diào)節(jié)器阻容回路中的時(shí)間變量，T0=R0C1,T1=(R1+R2)C1,T2=R2C2;R0、R1、R2為電阻;C1、C2為電容。


本文編號(hào)：3134340