發(fā)布時間：2021-04-13 01:15

　　針對金屬加工成形設備中電液位置同步控制系統(tǒng)的非線性、時變性所引起的跟蹤性能差、動態(tài)響應慢以及同步控制精度低等問題,以閥控非對稱缸系統(tǒng)為研究對象,根據(jù)電液伺服系統(tǒng)工作原理,建立雙缸位置同步控制模型,提出了一種前饋校正的積分分離PID神經(jīng)元網(wǎng)絡控制算法,并設計了雙缸位置同步控制器進行仿真分析。仿真結果表明:該方法的運用能有效抑制設備運行過程中負載變化、環(huán)境溫度變化以及液壓元件本身非線性等因素的干擾,雙缸位置同步誤差能控制在0. 1 mm以內,系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的動態(tài)跟蹤性能且調節(jié)時間短,較好地改善了傳統(tǒng)控制方式的不足。 

【文章來源】：鍛壓技術. 2020,45(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1 雙缸位置同步控制系統(tǒng)原理圖

本文選取雙缸并行方式的主從同步控制策略[6]，如圖2所示。其中，Ui為指令輸入信號，x1、x2、x3分別為轉化輸出信號，w1、w2、w3分別為連接權值。系統(tǒng)采用PID調節(jié)器的前饋校正，原理如圖3所示，其傳遞函數(shù)Gc(s)為:

系統(tǒng)采用PID調節(jié)器的前饋校正，原理如圖3所示，其傳遞函數(shù)Gc(s)為:式中:s為傳遞函數(shù)表示方法中的相關量;T0、T1、T2分別為調節(jié)器阻容回路中的時間變量，T0=R0C1,T1=(R1+R2)C1,T2=R2C2;R0、R1、R2為電阻;C1、C2為電容。


本文編號：3134340