發(fā)布時(shí)間：2021-04-01 00:38

　　在當(dāng)前的機(jī)械零部件加工等行業(yè)中,包裝作業(yè)是不可或缺的一項(xiàng),且所占的時(shí)間是不容忽視的。為減少包裝作業(yè)的勞動(dòng)成本及時(shí)間成本,本文分析人工包裝作業(yè)流程,提出以三菱FX3U PLC為核心的控制系統(tǒng),且與PAD建立通信進(jìn)而接入工廠物聯(lián)系統(tǒng)。本文還介紹自動(dòng)包裝機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,說(shuō)明控制系統(tǒng)的主要硬件,闡述控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。自動(dòng)包裝機(jī)具有較高的可靠性和智能性,能自動(dòng)、智能、高效地運(yùn)轉(zhuǎn)。 

【文章來(lái)源】：現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2020,56(11)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

左視圖

圖1 左視圖負(fù)壓吸盤模組由1個(gè)直線氣缸、1個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸及2組負(fù)壓吸盤組組成。由于取貼標(biāo)簽與取袋的方式和要求不同且受設(shè)備體積的限制,因此將負(fù)壓吸盤組分為2組,由旋轉(zhuǎn)氣缸切換。一組負(fù)壓吸盤組用來(lái)吸取和黏貼標(biāo)簽,由2個(gè)并排的較小的負(fù)壓吸盤組成;還有一組用來(lái)吸取包裝袋,由4個(gè)較大的負(fù)壓吸盤組成菱形形狀。

自動(dòng)化包裝機(jī)的PLC程序主要有手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、伺服控制程序及報(bào)警復(fù)位程序組成,其中自動(dòng)程序是整個(gè)程序的核心�；谏衔奶峒暗淖詣�(dòng)化包裝作業(yè)流程,考慮自動(dòng)化包裝具備的順序性和邏輯性,所以自動(dòng)程序部分采用了SFC編程方式,并根據(jù)自動(dòng)包裝流程設(shè)計(jì)了PLC的自動(dòng)程序的流程圖,如圖3所示,再根據(jù)得出的流程圖編寫出自動(dòng)程序。為了使程序運(yùn)行高效、提高其可讀性和擴(kuò)展性,手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、伺服控制程序和報(bào)警復(fù)位程序均以子程序的方式存在,主程序負(fù)責(zé)子程序之間的協(xié)調(diào)和調(diào)用以及與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸和判斷。自動(dòng)化包裝機(jī)設(shè)計(jì)初期,考慮了設(shè)備調(diào)試中途的不確定性,為節(jié)省不必要的時(shí)間和工作,將設(shè)備上的所有參數(shù)都開放到觸摸屏上。調(diào)試完成后,根據(jù)調(diào)試過(guò)程中經(jīng)驗(yàn)的積累,將設(shè)備大多數(shù)參數(shù)調(diào)至最優(yōu)后將其改為固定常數(shù),刪去觸摸屏相關(guān)數(shù)據(jù)并優(yōu)化觸摸屏相關(guān)頁(yè)面,最終由自動(dòng)畫面(見圖4)、手動(dòng)畫面(見圖5)、參數(shù)畫面組成,并只開放自動(dòng)化面給設(shè)備操作人員,手動(dòng)畫面及參數(shù)畫面需輸入密碼進(jìn)入。


本文編號(hào)：3112353