考慮到目前通過(guò)主觀感受評(píng)價(jià)舒適性的方法不夠精確,且針對(duì)修井機(jī)操縱作業(yè)舒適性的研究比較少等問(wèn)題,以XJ70修井機(jī)為例,在生物力學(xué)分析軟件AMS中建立了典型百分位的中國(guó)成年男子人體坐姿數(shù)字模型,導(dǎo)入了剎把及座椅模型,對(duì)剎把操縱作業(yè)進(jìn)行了逆向動(dòng)力學(xué)仿真;以相關(guān)肌群的肌肉活動(dòng)度為評(píng)價(jià)指標(biāo),研究了座椅高度以及靠背傾角對(duì)剎把操縱作業(yè)過(guò)程中各肌群的影響規(guī)律及其映射關(guān)系。建立了基于肌肉負(fù)荷的操縱舒適性評(píng)價(jià)模型,為操縱舒適性的量化評(píng)價(jià)提供了一種新途徑,對(duì)選擇舒適的作業(yè)姿勢(shì)以及座椅可調(diào)范圍的優(yōu)化具有一定的指導(dǎo)意義。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

典型百分位的成年男子坐姿模型

以XJ70修井機(jī)為例，導(dǎo)入了剎把模型及座椅模型。參考案例中修井機(jī)司鉆工的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)定義如下：直立靠背（0°傾角），軀干和大腿夾角105°，大腿和小腿的角度是135°小腿與右腳的角度是110°；動(dòng)力學(xué)相關(guān)尺寸參數(shù)通過(guò)對(duì)司鉆工關(guān)節(jié)施加合理的約束、設(shè)置合理的邊界條件得到，具體數(shù)據(jù)，如表2所示。最終得到可使司鉆工右手握住剎把、坐姿隨坐高和靠背傾角參數(shù)而變化的修井機(jī)司鉆工剎把操縱作業(yè)的初始狀態(tài)模型，如圖2所示。全局坐標(biāo)系原點(diǎn)位于乘坐參考點(diǎn)處。3 逆向動(dòng)力學(xué)仿真分析

由生物力學(xué)可知，人體骨骼肌肉系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)人體各項(xiàng)功能的基礎(chǔ)[12]，但是對(duì)每一塊肌肉都研究不太現(xiàn)實(shí)，因此依據(jù)人體部位劃分原則對(duì)司鉆工進(jìn)行肌肉劃群，進(jìn)而研究肌肉負(fù)荷。肌肉劃群，如圖3所示。左/右肢（Left/Right limbs）肌群包括肩部、上臂、前臂以及手部的肌群，軀干（Trunk）肌群包括頸部、胸背部、腰腹部以及骨盆處的肌群，左/右腿（Left/Right Legs）肌群包括大腿、小腿以及足部肌群。對(duì)于每一個(gè)肌群，計(jì)算相關(guān)肌群的平均肌肉活動(dòng)度作為該肌群肌肉活動(dòng)度的負(fù)荷指標(biāo)。3.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)


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