電液比例對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸的模型研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-21 02:20
針對(duì)閥控液壓缸的建模,分析現(xiàn)有研究成果的特點(diǎn)。現(xiàn)有建模過程中需要線性化近似,同時(shí)負(fù)載壓力、負(fù)載流量的定義多樣化,雖然最終可以建立統(tǒng)一的傳遞函數(shù),但傳遞函數(shù)的系數(shù)不確定性因素較大,這將直接影響高精度的應(yīng)用。從工程角度出發(fā),重新定義負(fù)載壓力、負(fù)載流量的概念,推導(dǎo)出對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸兩個(gè)方向的傳遞函數(shù),并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的分析,為電液比例對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)的高精度應(yīng)用提供了參考。
【文章來源】:機(jī)床與液壓. 2020,48(20)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
零開口對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸(當(dāng)x>0)
圖 1 零開口對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸(當(dāng)x>0)由于閥芯位移x>0時(shí)和閥芯位移x<0時(shí)的系統(tǒng)特性不同,為了對(duì)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的狀態(tài)進(jìn)行明確的區(qū)分,以下將參數(shù)分為共用部分、閥芯位移x>0部分、閥芯位移x<0部分共3個(gè)部分。參數(shù)的類型有3種:有方向且自身已包含正負(fù)符號(hào)的參數(shù);有方向且自身不包含正負(fù)符號(hào)的參數(shù);無方向且總為正值的參數(shù)。除負(fù)載參數(shù)F、F′以外,有方向的參數(shù)以圖中箭頭所示方向或文字定義時(shí)規(guī)定的方向?yàn)檎较。圖1為閥芯位移x>0時(shí)的情況,圖2為閥芯位移x<0時(shí)的情況。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]比例閥控制非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)的非線性建模與仿真[J]. 鄭凱鋒,陳思忠. 液壓與氣動(dòng). 2013(04)
[2]閥控非對(duì)稱缸位置系統(tǒng)的非線性建模[J]. 孫萌,李長(zhǎng)春,延皓,劉曉東,張金英,母東杰. 北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(04)
[3]非對(duì)稱閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)仿真與優(yōu)化研究[J]. 王健強(qiáng),陳立群,夏永勝,楊竹君. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(05)
[4]閥控非對(duì)稱缸液壓系統(tǒng)建模研究[J]. 孟亞東,李長(zhǎng)春,張金英,劉曉東. 北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(01)
[5]考慮閥口誤差的閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)建模、仿真與試驗(yàn)[J]. 李洪人,關(guān)廣豐,郭洪波,叢大成,張輝,葉正茂. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007(09)
[6]閥控非對(duì)稱缸的非線性建模及其反饋線性化[J]. 楊軍宏,尹自強(qiáng),李圣怡. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2006(05)
[7]閥控液壓缸統(tǒng)一流量方程的分析研究[J]. 袁立鵬,趙克定,李海金. 機(jī)床與液壓. 2005(08)
[8]閥控非對(duì)稱缸位置伺服系統(tǒng)正反向速度特性的理論分析及試驗(yàn)研究[J]. 徐東光,吳盛林,趙克定,李海金. 液壓與氣動(dòng). 2005(06)
[9]非對(duì)稱伺服閥控制非對(duì)稱液壓缸的理論分析[J]. 許賢良,丁雪峰,楊球來. 液壓與氣動(dòng). 2004(03)
[10]非對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸的分析研究[J]. 王棟梁,李洪人,張景春. 濟(jì)南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2003(02)
本文編號(hào):3043700
【文章來源】:機(jī)床與液壓. 2020,48(20)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
零開口對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸(當(dāng)x>0)
圖 1 零開口對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸(當(dāng)x>0)由于閥芯位移x>0時(shí)和閥芯位移x<0時(shí)的系統(tǒng)特性不同,為了對(duì)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的狀態(tài)進(jìn)行明確的區(qū)分,以下將參數(shù)分為共用部分、閥芯位移x>0部分、閥芯位移x<0部分共3個(gè)部分。參數(shù)的類型有3種:有方向且自身已包含正負(fù)符號(hào)的參數(shù);有方向且自身不包含正負(fù)符號(hào)的參數(shù);無方向且總為正值的參數(shù)。除負(fù)載參數(shù)F、F′以外,有方向的參數(shù)以圖中箭頭所示方向或文字定義時(shí)規(guī)定的方向?yàn)檎较。圖1為閥芯位移x>0時(shí)的情況,圖2為閥芯位移x<0時(shí)的情況。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]比例閥控制非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)的非線性建模與仿真[J]. 鄭凱鋒,陳思忠. 液壓與氣動(dòng). 2013(04)
[2]閥控非對(duì)稱缸位置系統(tǒng)的非線性建模[J]. 孫萌,李長(zhǎng)春,延皓,劉曉東,張金英,母東杰. 北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(04)
[3]非對(duì)稱閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)仿真與優(yōu)化研究[J]. 王健強(qiáng),陳立群,夏永勝,楊竹君. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(05)
[4]閥控非對(duì)稱缸液壓系統(tǒng)建模研究[J]. 孟亞東,李長(zhǎng)春,張金英,劉曉東. 北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(01)
[5]考慮閥口誤差的閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)建模、仿真與試驗(yàn)[J]. 李洪人,關(guān)廣豐,郭洪波,叢大成,張輝,葉正茂. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007(09)
[6]閥控非對(duì)稱缸的非線性建模及其反饋線性化[J]. 楊軍宏,尹自強(qiáng),李圣怡. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2006(05)
[7]閥控液壓缸統(tǒng)一流量方程的分析研究[J]. 袁立鵬,趙克定,李海金. 機(jī)床與液壓. 2005(08)
[8]閥控非對(duì)稱缸位置伺服系統(tǒng)正反向速度特性的理論分析及試驗(yàn)研究[J]. 徐東光,吳盛林,趙克定,李海金. 液壓與氣動(dòng). 2005(06)
[9]非對(duì)稱伺服閥控制非對(duì)稱液壓缸的理論分析[J]. 許賢良,丁雪峰,楊球來. 液壓與氣動(dòng). 2004(03)
[10]非對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸的分析研究[J]. 王棟梁,李洪人,張景春. 濟(jì)南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2003(02)
本文編號(hào):3043700
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