無人機影像以其低成本、獲取容易、信息量大等優(yōu)點得到了廣泛的應(yīng)用。影像匹配是影像數(shù)據(jù)處理的重要環(huán)節(jié),常用影像匹配的方法存在誤匹配多或剔除大量正確匹配的問題。LMed S算法比其他穩(wěn)健方法更嚴格,"5點算法"得到的本質(zhì)矩陣可用于匹配點對共面的場景。本文使用LMedS算法結(jié)合"5點算法"求解本質(zhì)矩陣作為剔除誤差的模型,同時利用ORB算法提取速度快的特點,構(gòu)建了一種精準同時兼顧了效率的匹配方法。本文對該算法開展了試驗研究,并與其他常規(guī)算法進行比較。試驗結(jié)果表明,本文算法保留的匹配點數(shù)數(shù)量多,分布較均勻,適用于多種場景,是一種有效、快速精準的影像匹配算法。 

【文章來源】：測繪通報. 2020,(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 對極幾何約束
    1.1 基礎(chǔ)矩陣與本質(zhì)矩陣
    1.2 單應(yīng)矩陣
2 利用LMed S算法估計本質(zhì)矩陣的步驟
3 試驗與分析
4 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]改進MSAC估計F與H矩陣在匹配點中的提純[J]. 李城,王仁禮,王成港,明平壽.  測繪通報. 2018(04)
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本文編號：3031973