基于單個(gè)深度相機(jī)的人體三維重建
發(fā)布時(shí)間:2021-02-07 12:05
針對(duì)人體三維重建技術(shù)需要事先標(biāo)定多相機(jī)系統(tǒng)或借助轉(zhuǎn)盤(pán)等輔助工具進(jìn)行人體掃描的問(wèn)題,提出一種便捷的人體三維重建方法。首先固定一臺(tái)深度相機(jī),被掃描人立于相機(jī)前自身旋轉(zhuǎn)360°,得到多幀深度圖像和RGB圖像;然后去除無(wú)關(guān)背景,使用聯(lián)合雙邊濾波進(jìn)行深度數(shù)據(jù)修補(bǔ),對(duì)不同幀點(diǎn)云使用快速點(diǎn)特征直方圖粗配準(zhǔn)、ICP精配準(zhǔn)以及基于變形圖的非剛性配準(zhǔn);最后進(jìn)行表面重建和紋理映射,得到三維模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法重建人體模型效果較好,且重建成本低,占地面積小,可行性強(qiáng)。
【文章來(lái)源】:國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2020,39(09)
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 方案設(shè)計(jì)
2 算法描述
2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.2 相鄰幀配準(zhǔn)
2.3 表面重建和紋理映射
3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.1 實(shí)驗(yàn)條件
3.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.3 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)和三維重建
3.4 誤差
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于噪聲點(diǎn)云的三維場(chǎng)景重建方法[J]. 張健,李新樂(lè),宋瑩,王仁,朱凡,趙曉燕. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2020(04)
[2]點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法研究[J]. 焦晨,王寶鋒,易耀華. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2019(11)
[3]基于全局配準(zhǔn)累積誤差極小的人體RGB-D數(shù)據(jù)三維重建[J]. 孫瑜亮,繆永偉,鮑陳,夏海浜,張旭東,陳佳舟. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2019(09)
[4]單Kinect+回轉(zhuǎn)臺(tái)的全視角三維重建[J]. 李健,李豐,何斌,杜希瑞. 數(shù)據(jù)采集與處理. 2019(02)
[5]復(fù)雜曲面機(jī)器人三維測(cè)量的誤配準(zhǔn)篩除算法[J]. 田吉委,王耀南,毛建旭,吳昊天,姚盼盼. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2019(03)
[6]基于散亂點(diǎn)云的三維人體自動(dòng)測(cè)量[J]. 鮑陳,繆永偉,孫瑜亮,張旭東. 紡織學(xué)報(bào). 2019(01)
[7]基于點(diǎn)特征直方圖的點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)算法研究[J]. 朱培源. 科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2019(01)
[8]線(xiàn)結(jié)構(gòu)光點(diǎn)云粗拼接方法研究[J]. 史艷俠,婁小平,李偉仙. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2018(06)
[9]利用結(jié)構(gòu)特征的點(diǎn)云快速配準(zhǔn)算法[J]. 王暢,舒勤,楊赟秀,陳蔚. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(09)
[10]基于Kinect的三維重建技術(shù)在三維顯示中的應(yīng)用[J]. 崔微,朱民耀,顏柯,陸雅婷. 電子測(cè)量技術(shù). 2017(03)
本文編號(hào):3022199
【文章來(lái)源】:國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2020,39(09)
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 方案設(shè)計(jì)
2 算法描述
2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.2 相鄰幀配準(zhǔn)
2.3 表面重建和紋理映射
3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.1 實(shí)驗(yàn)條件
3.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.3 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)和三維重建
3.4 誤差
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于噪聲點(diǎn)云的三維場(chǎng)景重建方法[J]. 張健,李新樂(lè),宋瑩,王仁,朱凡,趙曉燕. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2020(04)
[2]點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法研究[J]. 焦晨,王寶鋒,易耀華. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2019(11)
[3]基于全局配準(zhǔn)累積誤差極小的人體RGB-D數(shù)據(jù)三維重建[J]. 孫瑜亮,繆永偉,鮑陳,夏海浜,張旭東,陳佳舟. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2019(09)
[4]單Kinect+回轉(zhuǎn)臺(tái)的全視角三維重建[J]. 李健,李豐,何斌,杜希瑞. 數(shù)據(jù)采集與處理. 2019(02)
[5]復(fù)雜曲面機(jī)器人三維測(cè)量的誤配準(zhǔn)篩除算法[J]. 田吉委,王耀南,毛建旭,吳昊天,姚盼盼. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2019(03)
[6]基于散亂點(diǎn)云的三維人體自動(dòng)測(cè)量[J]. 鮑陳,繆永偉,孫瑜亮,張旭東. 紡織學(xué)報(bào). 2019(01)
[7]基于點(diǎn)特征直方圖的點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)算法研究[J]. 朱培源. 科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2019(01)
[8]線(xiàn)結(jié)構(gòu)光點(diǎn)云粗拼接方法研究[J]. 史艷俠,婁小平,李偉仙. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2018(06)
[9]利用結(jié)構(gòu)特征的點(diǎn)云快速配準(zhǔn)算法[J]. 王暢,舒勤,楊赟秀,陳蔚. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(09)
[10]基于Kinect的三維重建技術(shù)在三維顯示中的應(yīng)用[J]. 崔微,朱民耀,顏柯,陸雅婷. 電子測(cè)量技術(shù). 2017(03)
本文編號(hào):3022199
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