發(fā)布時(shí)間：2020-12-25 14:13

　　自動(dòng)化立體倉庫主要應(yīng)用于生產(chǎn)制造和配送環(huán)節(jié),在整個(gè)物流過程中具有非常重要的作用,具有節(jié)約勞動(dòng)力、作業(yè)準(zhǔn)確率高以及倉庫利用率高等特點(diǎn)。自動(dòng)化立體倉庫能夠加快原材料向半成品及成品的轉(zhuǎn)化,保證貨物及時(shí)供應(yīng)產(chǎn)品制造的各個(gè)環(huán)節(jié),其工作模式直接影響了自身的運(yùn)行效率,進(jìn)而影響制造車間的生產(chǎn)效率,最終影響企業(yè)的運(yùn)營成本。但是,目前制造企業(yè)存在采用地面堆積式擺放并且貨物出庫時(shí)間長等問題,大大降低了企業(yè)的運(yùn)行效率。“十三五”規(guī)劃綱要中提出了要提高裝備水平、優(yōu)化生產(chǎn)流程,加快淘汰落后工藝技術(shù)和設(shè)備,加快產(chǎn)品升級(jí)換代。因此,對(duì)自動(dòng)化立體倉庫開展研究具有重大的理論意義和工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。本文以江蘇某船用設(shè)備公司的貨物為研究對(duì)象,開展大噸位自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì),整座自動(dòng)化立體倉庫主要由6排固定貨架、3臺(tái)堆垛機(jī)及一條滾筒輸送線組成,每排固定貨架的貨位為6層6列,倉庫的占地面積為9.8m×9.8m、高度為6.6m。并且通過力學(xué)性能分析,在滿載的條件下其彎曲強(qiáng)度與彎曲剛度均小于許用值,整座自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)滿足工程使用要求。然后開展以自動(dòng)化立體倉庫為對(duì)象的貨位分配優(yōu)化研究,建立以提高倉庫效率、降低貨架整體重心及平衡各巷道... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 自動(dòng)化倉庫的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 貨位分配優(yōu)化的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 存取貨路徑優(yōu)化的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 論文的主要研究內(nèi)容
        1.3.2 論文的章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第2章 自動(dòng)化立體倉庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)要求
    2.2 自動(dòng)化立體倉庫的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 貨架托盤的設(shè)計(jì)
    2.4 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.1 堆垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.2 載貨臺(tái)的設(shè)計(jì)
        2.4.3 堆垛機(jī)橫梁的設(shè)計(jì)
        2.4.4 堆垛機(jī)立柱的設(shè)計(jì)
        2.4.5 堆垛機(jī)底盤的設(shè)計(jì)
        2.4.6 堆垛機(jī)升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.5 固定貨架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 自動(dòng)化立體倉庫的力學(xué)性能分析
    3.1 貨架托盤的力學(xué)性能分析
    3.2 堆垛機(jī)的力學(xué)性能分析
        3.2.1 載貨臺(tái)的力學(xué)性能分析
        3.2.2 堆垛機(jī)橫梁的力學(xué)性能分析
        3.2.3 堆垛機(jī)立柱的力學(xué)性能分析
        3.2.4 堆垛機(jī)的穩(wěn)定性分析
    3.3 固定貨架的力學(xué)性能分析
        3.3.1 固定貨架橫擋的力學(xué)性能分析
        3.3.2 固定貨架立柱的力學(xué)性能分析
    3.4 自動(dòng)化立體倉庫有限元分析
        3.4.1 貨架托盤有限元分析
        3.4.2 堆垛機(jī)底盤有限元分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 自動(dòng)化立體倉庫的貨位優(yōu)化研究
    4.1 問題描述
    4.2 貨位優(yōu)化原則
    4.3 貨位優(yōu)化模型的建立
        4.3.1 提高倉庫的出庫效率
        4.3.2 降低貨架重心
        4.3.3 平衡各巷道的工作量
        4.3.4 約束條件
        4.3.5 貨位優(yōu)化的模型
    4.4 貨位優(yōu)化模型的算法設(shè)計(jì)
        4.4.1 優(yōu)化算法的選擇
        4.4.2 細(xì)菌覓食算法的原理
        4.4.3 構(gòu)造評(píng)價(jià)函數(shù)
        4.4.4 算法結(jié)構(gòu)
    4.5 仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析
        4.5.1 仿真實(shí)例
        4.5.2 基于提高出庫效率優(yōu)化前后的對(duì)比分析
        4.5.3 基于降低貨架重心優(yōu)化前后的對(duì)比分析
        4.5.4 基于平衡各巷道工作量優(yōu)化前后的對(duì)比分析
        4.5.5 基于多目標(biāo)優(yōu)化前后的對(duì)比分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 自動(dòng)化立體倉庫的存取貨路徑優(yōu)化研究
    5.1 問題描述
    5.2 路徑優(yōu)化模型的建立
    5.3 仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析
        5.3.1 出庫任務(wù)單一的結(jié)果與分析
        5.3.2 出庫任務(wù)單二的結(jié)果與分析
        5.3.3 出庫任務(wù)單三的結(jié)果與分析
        5.3.4 出庫任務(wù)單四的結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參與的科研項(xiàng)目
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于精英多策略的貨位分配優(yōu)化方法[J]. 張貴軍,姚俊,周曉根,王文.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2018(01)
[2]倉儲(chǔ)產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)貨位分配策略分析[J]. 張富強(qiáng),李晶晶,惠記莊,朱斌,丁凱.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2018(05)
[3]包裝箱堆垛機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 劉家晟,王曉磊,李放.  裝備制造技術(shù). 2017(08)
[4]基于模糊PID的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)研究[J]. 王雪,蔡安江,應(yīng)嘉奇.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(05)
[5]自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)保持增長態(tài)勢迎來更大機(jī)遇[J]. 劉學(xué)軍,李成友.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2017(04)
[6]海軍裝備倉庫存儲(chǔ)優(yōu)化方法研究[J]. 張夢得,戴明強(qiáng).  兵工自動(dòng)化. 2017(01)
[7]基于產(chǎn)品頻度與偏離度的貨位分配策略研究[J]. 穆聰聰,郭敏.  物流科技. 2015(06)
[8]中國制造2025[J].   電加工與模具. 2015(S1)
[9]汽車發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件高溫儲(chǔ)存立體倉庫的關(guān)鍵技術(shù)[J]. 俞曉明.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2014(06)
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碩士論文
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[2]貨架式倉儲(chǔ)中心貨位分配及揀貨路徑優(yōu)化研究[D]. 楊景祥.北京交通大學(xué) 2016
[3]40m高單立柱巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 章真雄.蘇州大學(xué) 2014
[4]基于超高頻射頻識(shí)別的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的研究[D]. 巫釗.北京交通大學(xué) 2013
[5]堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 龔秋生.沈陽理工大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2937811