本文源于水下對抗背景下的某分布式多目標(biāo)定位系統(tǒng),隨著水下對抗技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代化靶場對多目標(biāo)定位的需求越來越迫切。本文分布式多目標(biāo)定位系統(tǒng)兼具對連續(xù)信號和脈沖信號的偵察定位能力,且發(fā)射兩種信號的信號源有多個,發(fā)射周期、信號頻率等參數(shù)均未知。對于該分布式多目標(biāo)定位系統(tǒng)而言,最重要的功能就是區(qū)分目標(biāo)批次,實現(xiàn)多個目標(biāo)的跟蹤定位。其中牽涉到多種水聲技術(shù),包括基本的水聲定位技術(shù)、時空關(guān)聯(lián)技術(shù)以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)。本文分別對上述技術(shù)進(jìn)行了研究。本文研究了常用的純方位交匯定位算法和雙曲面交匯定位算法,另外針對分布式定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息存在一定冗余度,本文還研究了一種時延差/方位信息聯(lián)合定位算法;針對平臺間數(shù)據(jù)失配問題,本文分別對連續(xù)信號和脈沖信號研究了迭代法和舉手表決法;數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)是多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的重點和難點,傳統(tǒng)的多維分配算法隨著平臺數(shù)量和目標(biāo)數(shù)量的增加呈指數(shù)級增長,因此本文從適合實際工程應(yīng)用角度出發(fā),分別對連續(xù)信號和脈沖信號,研究了一種多目標(biāo)方位數(shù)據(jù)概率關(guān)聯(lián)算法和一種基于時延差/方位的時延差最鄰近算法。最后,基于以上多目標(biāo)定位技術(shù)的理論分析和仿真驗證,本文從分布式定位系統(tǒng)顯控軟件功能需求出發(fā),采用模... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.3兩平臺純方位交匯定位誤差分布

圖 2.4 三平臺純方位交匯定位誤差分布可以看出：增加一個測量平臺后，探測區(qū)域整體定位融合，基線附近低精度區(qū)域得到了較好的補(bǔ)償，定位踐中，充分利用冗余平臺，對冗余解進(jìn)行有效融合匯定位算法仿真分析交匯定位精度的因素有很多，主要有：儀器誤差、陣元方位及模型本身不適當(dāng)導(dǎo)致的計算誤差[27]。這里討論三：測時誤差、測陣誤差、聲速裝訂誤差。測量陣為1km × 1km方陣，四個測量平臺分別位于測量別為0.2ms 的測時誤差、1.8m的測陣誤差以及0.5m/s三個測量平臺可以求出一個目標(biāo)解，四個測量平臺組合的解求平均，得到最終結(jié)果。

圖 2.4 三平臺純方位交匯定位誤差分布可以看出：增加一個測量平臺后，探測區(qū)域整體定位精融合，基線附近低精度區(qū)域得到了較好的補(bǔ)償，定位踐中，充分利用冗余平臺，對冗余解進(jìn)行有效融合交匯定位算法仿真分析交匯定位精度的因素有很多，主要有：儀器誤差、陣元方位及模型本身不適當(dāng)導(dǎo)致的計算誤差[27]。這里討論三：測時誤差、測陣誤差、聲速裝訂誤差。測量陣為1km × 1km方陣，四個測量平臺分別位于測量別為0.2ms 的測時誤差、1.8m的測陣誤差以及0.5m/s的三個測量平臺可以求出一個目標(biāo)解，四個測量平臺組合的解求平均，得到最終結(jié)果。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：2916279