旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器設(shè)計與關(guān)鍵影響因素分析
本文關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器設(shè)計與關(guān)鍵影響因素分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著磁流變技術(shù)應用范圍的不斷拓展,旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器越來越多的應用于線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置、無人機驅(qū)動控制、ABS制動器、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動控制等控制場合,對于這些場合應用磁流變阻尼器所要考慮的不再僅僅只是輸出力矩和體積,阻尼器的響應速度、能耗、可控性變得越來越重要。實際應用中不同場合對磁流變阻尼器關(guān)鍵性能有不同的要求,基于這些不同的要求,本文提出了一系列磁流變阻尼器的性能評價指標,針對幾種典型的旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器結(jié)構(gòu),分析了關(guān)鍵結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)對磁流變阻尼器性能的影響,具體工作內(nèi)容如下:(1)分析了磁流變液幾種本構(gòu)模型的區(qū)別和聯(lián)系,基于實際應用情況,建立了磁流變液磁致剪切屈服應力與磁感應強度之間的簡化線性模型。就一種常用的磁流變液材料MRF132DG的參數(shù),在其磁感應強度工作范圍(0.45-0.8T)內(nèi)分析了該模型與實際材料特性曲線之間的誤差,結(jié)果顯示誤差(-10%~-1%)較小,滿足應用和分析要求。(2)基于傳統(tǒng)盤式和筒式磁流變阻尼器,設(shè)計了工作在混合模式下的T型轉(zhuǎn)子磁流變阻尼器結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)同時利用轉(zhuǎn)子多個側(cè)面和端面產(chǎn)生磁致力矩,能極大提升阻尼器輸出力矩。根據(jù)盤式和筒式磁流變阻尼器力矩模型推導了T型轉(zhuǎn)子磁流變阻尼器力矩模型。(3)提出了衡量旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器性能的評價標準,該標準指標包含力矩密度、效率、可控性、力矩響應四個指標,推導了盤式、筒式、T型三種典型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)的表達式,以磁流變液期望工作磁感應強度、鐵磁材料飽和磁感應強度、轉(zhuǎn)子半徑、轉(zhuǎn)子側(cè)向長度、磁流變液間隙厚度為參數(shù)變量,建立了三種典型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器性能評價分析模型,并利用該模型初步分析了三種典型結(jié)構(gòu)阻尼器性能與參數(shù)變量之間的關(guān)系,結(jié)果表明轉(zhuǎn)子半徑、轉(zhuǎn)子側(cè)向長度、磁流變液間隙、線圈平均半徑是影響磁流變阻尼器的關(guān)鍵因素。(4)選擇合適的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù),在ANSYS中建立了三種典型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器有限元仿真模型,分析比較磁流變液磁感應強度的仿真值和性能評價分析模型理論值之間的誤差,結(jié)果顯示誤差在可接受范圍內(nèi),所建立的磁流變阻尼器性能評價分析模型可信度較高。對三種典型結(jié)構(gòu)阻尼器性能評價分析模型利用MATLAB仿真,定量分析關(guān)鍵影響因素對阻尼器性能的影響。結(jié)果表明:轉(zhuǎn)子半徑的增加會使三種結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器力矩密度、效率、力矩響應增大,可控性降低,在不同轉(zhuǎn)子半徑下,T型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器的力矩密度、可控性、力矩響應評價指標均優(yōu)于傳統(tǒng)盤式和筒式磁流變阻尼器;磁流變液間隙增大會顯著提升阻尼器功耗并降低響應時間;線圈平均半徑增加會使三種結(jié)構(gòu)阻尼器功耗增大,響應時間縮短,并且存在一個線圈平均半徑最佳值使阻尼器體積最小;筒式和T型磁流變阻尼器功耗和響應時間不隨轉(zhuǎn)子側(cè)向長度變化而改變,盤式磁流變阻尼器功耗卻隨轉(zhuǎn)子側(cè)向長度增加而降低,響應時間隨轉(zhuǎn)子側(cè)向長度增加而縮短,并且對于盤式和筒式磁流變阻尼器,存在一個最佳側(cè)向長度使其力矩密度最大。
【關(guān)鍵詞】:磁流變 結(jié)構(gòu)設(shè)計 T型轉(zhuǎn)子 影響因素
【學位授予單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TB535
【目錄】:
- 中文摘要3-5
- 英文摘要5-9
- 1 緒論9-15
- 1.1 研究背景和意義9-11
- 1.1.1 研究背景9-10
- 1.1.2 研究意義10-11
- 1.2 研究現(xiàn)狀11-13
- 1.2.1 磁流變液的研究現(xiàn)狀與發(fā)展11-12
- 1.2.2 旋轉(zhuǎn)式磁流變裝置結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 本文研究目的與內(nèi)容13-15
- 1.3.1 研究目的13
- 1.3.2 研究內(nèi)容13-15
- 2 磁流變液材料性能及本構(gòu)模型15-29
- 2.1 磁流變液組成及制備15-16
- 2.1.1 磁性顆粒15
- 2.1.2 基礎(chǔ)液15-16
- 2.1.3 添加劑16
- 2.2 磁流變效應及工作模式16-20
- 2.2.1 磁流變效應機理16-18
- 2.2.2 磁流變液工作模式18-20
- 2.3 磁流變液性能及本構(gòu)模型20-24
- 2.3.1 磁流變液性能20
- 2.3.2 磁流變液模型20-24
- 2.4 常見磁流變液性能介紹24-27
- 2.4.1 MRF122-EG24-26
- 2.4.2 MRF132-DG26-27
- 2.4.3 MRF-241ES27
- 2.5 本章小結(jié)27-29
- 3 旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器理論分析29-39
- 3.1 磁流變阻尼器工作形式29
- 3.2 傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器工作原理及力矩模型29-34
- 3.2.1 圓筒式磁流變阻尼器工作原理與力矩模型29-32
- 3.2.2 圓盤式磁流變阻尼器工作原理及力矩模型32-34
- 3.3 T型轉(zhuǎn)子磁流變阻尼器工作原理及力矩模型34-37
- 3.4 本章小結(jié)37-39
- 4 磁流變阻尼器的評價指標與性能分析模型39-55
- 4.1 磁流變阻尼器評價指標39-41
- 4.1.1 力矩密度39
- 4.1.2 效率39-40
- 4.1.3 響應40-41
- 4.1.4 可控性41
- 4.2 磁路設(shè)計基本定律41-42
- 4.3 傳統(tǒng)磁流變阻尼器評價分析模型42-47
- 4.3.1 筒式磁流變阻尼器分析模型42-45
- 4.3.2 盤式磁流變阻尼器分析模型45-47
- 4.4 T型磁流變阻尼器評價分析模型47-51
- 4.5 阻尼器性能關(guān)鍵影響因素分析51-54
- 4.6 本章小結(jié)54-55
- 5 磁流變阻尼器關(guān)鍵影響因素仿真分析55-71
- 5.1 初始仿真參數(shù)的確定55-56
- 5.1.1 材料的選用55-56
- 5.1.2 初始仿真結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定56
- 5.2 ANSYS仿真驗證56-59
- 5.3 評價指標的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)影響因素分析59-69
- 5.3.1 轉(zhuǎn)子半徑59-62
- 5.3.2 磁流變液工作間隙62-64
- 5.3.3 線圈平均半徑64-66
- 5.3.4 轉(zhuǎn)子側(cè)向長度66-69
- 5.4 本章小結(jié)69-71
- 6 全文總結(jié)與展望71-73
- 6.1 總結(jié)71-72
- 6.2 展望72-73
- 致謝73-75
- 參考文獻75-78
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