發(fā)布時(shí)間：2020-07-18 19:26

【摘要】：帶乘性噪聲2-D系統(tǒng)是指在觀測(cè)方程中含有乘性噪聲的2-D系統(tǒng)，對(duì)它的研究有很重要的實(shí)際背景和理論意義。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，2-D系統(tǒng)的研究越來(lái)越受到人們的重視。相比于1-D系統(tǒng)，2-D系統(tǒng)更加復(fù)雜，再加上乘性噪聲的影響，研究起來(lái)困難更大。然而2-D系統(tǒng)在多維濾波網(wǎng)絡(luò)、圖像分析、偏微分方程處理、數(shù)字信號(hào)處理等領(lǐng)域中有很好的實(shí)際背景，當(dāng)信道不理想時(shí)，往往可以用乘性噪聲來(lái)描述信道的特性，因此，對(duì)于帶乘性噪聲2-D系統(tǒng)的研究是很有必要的。本文針對(duì)在一定限制條件下帶乘性噪聲2-D系統(tǒng)的幾種模型，研究了其最優(yōu)估計(jì)算法，主要完成了以下研究工作： 1.完成了對(duì)于帶乘性噪聲2-D系統(tǒng)FM-Ⅱ模型的狀態(tài)濾波算法推導(dǎo)，利用投影定理，得到了在線性最小方差意義下最優(yōu)的狀態(tài)濾波算法。該算法是帶乘性噪聲1-D系統(tǒng)狀態(tài)濾波算法的推廣，易于計(jì)算機(jī)在線實(shí)現(xiàn)，收斂較快。最后，對(duì)算法進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了算法的有效性。 2.完成了對(duì)于帶乘性噪聲2-D系統(tǒng)FM-Ⅱ模型觀測(cè)噪聲的估計(jì)算法推導(dǎo)�；�2-D系統(tǒng)FM-Ⅱ模型的狀態(tài)最優(yōu)濾波算法，利用投影定理得到了觀測(cè)噪聲的濾波算法和平滑算法。對(duì)于觀測(cè)噪聲的濾波算法，在線性最小方差意義下是最優(yōu)的。對(duì)于2-D系統(tǒng)觀測(cè)噪聲的平滑算法，又分為單指標(biāo)變化下觀測(cè)噪聲的固定域平滑算法和雙指標(biāo)變化下觀測(cè)噪聲的固定臂長(zhǎng)平滑算法，兩者在線性最小方差意義下均是最優(yōu)的。最后對(duì)上述算法進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了算法的有效性。 3.對(duì)于容許無(wú)跳躍模的帶乘性噪聲2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型，推導(dǎo)了其狀態(tài)濾波算法。首先通過(guò)受限等價(jià)變換把2-D奇異系統(tǒng)變換為兩個(gè)降階的子系統(tǒng)，其中一個(gè)是動(dòng)態(tài)噪聲和量測(cè)噪聲在同一坐標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的普通帶乘性噪聲2-D系統(tǒng)的FM-Ⅱ模型。然后基于投影定理，得到了在線性最小方差意義下最優(yōu)的帶乘性噪聲2-D奇異系統(tǒng)Roesser模型的狀態(tài)濾波算法，同時(shí)也得到了動(dòng)態(tài)噪聲和量測(cè)噪聲在同一坐標(biāo)點(diǎn)相關(guān)的帶乘性噪聲2-D系統(tǒng)FM-Ⅱ模型的狀態(tài)最優(yōu)濾波算法。最后，對(duì)上述算法仿真，驗(yàn)證了算法的有效性，并討論了信噪比對(duì)濾波結(jié)果的影響。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)海洋大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TB53

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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2 鄧自立;動(dòng)態(tài)系統(tǒng)白噪聲估計(jì)理論[J];控制理論與應(yīng)用;1995年05期

3 彭丹;華長(zhǎng)春;;具有時(shí)變狀態(tài)滯后的非線性2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制[J];控制與決策;2012年01期

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本文編號(hào)：2761325