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一種包裝機(jī)八桿機(jī)構(gòu)式灌裝開(kāi)袋裝置的動(dòng)力學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2017-03-29 09:22

  本文關(guān)鍵詞:一種包裝機(jī)八桿機(jī)構(gòu)式灌裝開(kāi)袋裝置的動(dòng)力學(xué)分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:在包裝機(jī)上設(shè)計(jì)了一種適用于黃皮紙袋(單層袋)或者紙塑復(fù)合袋(雙層袋)的八桿機(jī)構(gòu)式灌裝開(kāi)袋裝置,實(shí)現(xiàn)了黃皮紙外袋和塑料薄膜內(nèi)袋的同步開(kāi)袋和封袋,從而解決了單層袋/雙層袋灌裝包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中如何同步開(kāi)袋順利灌裝難題。本研究針對(duì)包裝機(jī)灌裝開(kāi)袋裝置的基本功能及設(shè)計(jì)要求,將模擬仿真和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合,對(duì)本裝置的設(shè)計(jì)方法及動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析,對(duì)多桿機(jī)構(gòu)裝置的機(jī)械設(shè)計(jì)提供了一定參考價(jià)值。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)研究了紙塑復(fù)合袋包裝機(jī)的工藝流程,分析了本裝置動(dòng)作的基本機(jī)理,結(jié)合平面連桿機(jī)構(gòu)特性,建立了八桿機(jī)構(gòu)式灌裝開(kāi)袋裝置動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)了八桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。(2)研究了八桿機(jī)構(gòu)式灌裝開(kāi)袋裝置特點(diǎn),分析了八桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法,建立了以機(jī)構(gòu)相位角最小值為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型,運(yùn)用MATLAB確定了八桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸,并在ADAMS中建立了虛擬機(jī)構(gòu)模型,驗(yàn)證了優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的合理性。(3)研究了八桿機(jī)構(gòu)末端左右吸盤(pán)動(dòng)作同步對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要性,構(gòu)建了虛擬樣機(jī),進(jìn)行了虛擬模型在SolidWorks Motion中的動(dòng)力學(xué)仿真,得到了不同速度下的左右吸盤(pán)動(dòng)力特性曲線,分析了末端開(kāi)袋吸嘴速度和加速度特征,驗(yàn)證了灌裝開(kāi)袋裝置的末端左右吸盤(pán)動(dòng)作同步性符合技術(shù)要求。(4)分析了裝置提速過(guò)程中對(duì)末端吸盤(pán)的影響,運(yùn)用了SolidWorks Simulation對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行應(yīng)力仿真,計(jì)算出了相應(yīng)的應(yīng)力、應(yīng)變和安全系數(shù),證明了本裝置機(jī)械設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性,排除了提速對(duì)末端沖擊的影響。
【關(guān)鍵詞】:八桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 動(dòng)力學(xué)模型 仿真
【學(xué)位授予單位】:湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TB486
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第1章 緒論8-12
  • 1.1 課題來(lái)源及背景8-9
  • 1.2 課題研究的目的和意義9
  • 1.3 論文相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
  • 1.3.1 多桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究9-10
  • 1.3.2 多桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析研究10-11
  • 1.4 本文的研究?jī)?nèi)容11-12
  • 第2章 包裝機(jī)八桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析12-30
  • 2.1 八桿機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用12-16
  • 2.1.1 灌裝開(kāi)袋裝置介紹12-13
  • 2.1.2 灌裝開(kāi)袋裝置的構(gòu)型設(shè)計(jì)13-16
  • 2.2 八桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的構(gòu)建16-25
  • 2.2.1 驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)分析18-20
  • 2.2.2 右吸盤(pán)模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)分析20-22
  • 2.2.3 左吸盤(pán)模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)分析22-25
  • 2.3 八桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建25-29
  • 2.4 本章小結(jié)29-30
  • 第3章 包裝機(jī)八桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)30-40
  • 3.1 優(yōu)化變量和目標(biāo)函數(shù)30-31
  • 3.2 約束條件31-34
  • 3.2.1 灌裝開(kāi)袋裝置機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)指標(biāo)31-33
  • 3.2.2 自變量及約束33-34
  • 3.3 基于遺傳算法目標(biāo)函數(shù)最小值優(yōu)化34-36
  • 3.4 基于ADAMS的優(yōu)化模型驗(yàn)證36-39
  • 3.5 本章小結(jié)39-40
  • 第4章 八桿機(jī)構(gòu)式灌裝開(kāi)袋裝置的仿真及分析40-56
  • 4.1 基于SolidWorks的三維模型構(gòu)建40-41
  • 4.2 基于SolidWorks Motion的動(dòng)力學(xué)仿真及分析41-50
  • 4.2.1 動(dòng)力學(xué)仿真模型的構(gòu)建41-47
  • 4.2.2 動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果分析47-50
  • 4.3 基于SolidWorks Simulation的有限元分析50-54
  • 4.3.1 有限元模型的構(gòu)建50-52
  • 4.3.2 有限元仿真結(jié)果分析52-54
  • 4.4 本章小結(jié)54-56
  • 第5章 八桿機(jī)構(gòu)式灌裝開(kāi)袋裝置的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析56-59
  • 第6章 總結(jié)與展望59-61
  • 6.1 總結(jié)59-60
  • 6.2 展望60-61
  • 參考文獻(xiàn)61-64

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