【摘要】：“國際熱核試驗反應(yīng)堆”（ITER—International Thermonuclear ExperimentalReactor）是核聚變領(lǐng)域內(nèi)全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的一個大科學(xué)工程項目。ITER部件轉(zhuǎn)運車是核聚變裝置遙操作維護(hù)機器人之一，其主要負(fù)責(zé)在主體裝置和熱室間運送內(nèi)部部件，而雙向密封門是其主要子系統(tǒng)之一，雙向密封門的主要任務(wù)是完成車體和窗口對接時的密封任務(wù)。本文主要對雙向密封門系統(tǒng)進(jìn)行了分析、設(shè)計和研究。 首先，分析了雙向密封門系統(tǒng)的工作過程，提出對雙向密封門系統(tǒng)的設(shè)計要求，并對雙向密封門系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，給出了雙向密封門系統(tǒng)的維護(hù)門門體、小車門門體、鎖緊機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)傳動裝置、雙向密封門提升機構(gòu)以及密封的設(shè)計方案。其中在密封方案設(shè)計中，分析了在不同密封狀態(tài)下，關(guān)鍵構(gòu)件的受力情況。針對設(shè)計的雙向密封門結(jié)構(gòu)，基于Solidworks/simulation有限元軟件對維護(hù)門門體和小車門門體進(jìn)行了靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析，通過分析兩個門體的應(yīng)力云圖和變形云圖，得出所設(shè)計的結(jié)構(gòu)是安全的。 其次，分析了所設(shè)計的雙向密封門提升機構(gòu)的特征，對雙向密封門提升過程進(jìn)行了運動學(xué)解析和動力學(xué)仿真。在運動學(xué)解析中，將提升機構(gòu)等效成平面連桿機構(gòu)，運用解析法求得上、下驅(qū)動的速度和加速度。針對該提升機構(gòu)，運用ADAMS軟件對雙向密封門的提升過程進(jìn)行了動力學(xué)仿真，通過分析運動過程中上、下驅(qū)動與門連接處水平力的變化曲線，得出門在提升的過程中所需的驅(qū)動力。通過分析導(dǎo)軌拐點處于不同位置時，提升機構(gòu)上驅(qū)動力的變化曲線，并在滿足導(dǎo)軌強度的條件下對提升導(dǎo)軌進(jìn)行了尺寸修改和調(diào)整。 然后，分析了雙向密封門系統(tǒng)各機構(gòu)對于動力的需求，提出對雙向密封門驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計要求，設(shè)計了雙向密封門的驅(qū)動系統(tǒng)，給出了以液壓驅(qū)動為主，電氣驅(qū)動為輔的驅(qū)動方案。在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中，建立了液壓系統(tǒng)的原理圖，完成了液壓系統(tǒng)元器件的選型。在電氣系統(tǒng)的設(shè)計中，明確了各元器件的配置和選型。 最后，設(shè)計了雙向密封門控制系統(tǒng)，明確了控制系統(tǒng)硬件配置和選型。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TL63;TB42

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2739724