【摘要】：隨著對(duì)產(chǎn)品安全性和可靠性要求的提高,汽車,火車,飛機(jī)以及航空航天設(shè)備,在服役之前均需做大量的振動(dòng)疲勞測(cè)試。振動(dòng)臺(tái)作為可靠性計(jì)量測(cè)試的重要設(shè)備,其自身的穩(wěn)定性與可靠性至關(guān)重要。而大型振動(dòng)臺(tái)直接關(guān)乎國(guó)家戰(zhàn)略武器及深空探測(cè)等關(guān)鍵領(lǐng)域的試驗(yàn),從某種意義而言也象征著國(guó)家科技實(shí)力。提高振動(dòng)臺(tái)性能綜合參數(shù),制造更大推力振動(dòng)臺(tái)成為振動(dòng)行業(yè)研究的重點(diǎn)。針對(duì)目前大行程大推力振動(dòng)臺(tái)在振動(dòng)過(guò)程中由于慣性等因素出現(xiàn)中心偏離的問(wèn)題即不對(duì)中問(wèn)題進(jìn)行了研究,經(jīng)原理敘述,方案論證,提出了一套采用新型電渦流傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,經(jīng)STM32微處理器處理的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以對(duì)中伺服控制系統(tǒng)為主,外擴(kuò)了動(dòng)圈溫度調(diào)節(jié)子系統(tǒng),臺(tái)體水平傾角測(cè)量子系統(tǒng),以及系統(tǒng)電壓電流采集子系統(tǒng)。文中對(duì)硬件電路的關(guān)鍵部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,對(duì)幾種PID控制算法做了介紹比較,最后采用了改進(jìn)型模糊自適應(yīng)PID控制算法,經(jīng)驗(yàn)證該算法對(duì)非線性系統(tǒng)具有良好的調(diào)節(jié)作用。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)工程測(cè)試,能穩(wěn)定有效地達(dá)到實(shí)時(shí)糾偏實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的效果。通過(guò)對(duì)比,系統(tǒng)參數(shù)性能提升20%,滿足實(shí)際工程需求,具有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TB534.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2731738