發(fā)布時(shí)間：2020-02-06 06:25

【摘要】：為了研究豬只運(yùn)動(dòng)軌跡與行為之間的關(guān)系,試驗(yàn)設(shè)計(jì)了一種基于CC2530模塊的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CC2530強(qiáng)大的無(wú)線通信功能構(gòu)建發(fā)射與接收節(jié)點(diǎn),利用超聲波信號(hào)與射頻信號(hào)傳播速度的不同,通過(guò)到達(dá)時(shí)間差法(TDOA)測(cè)量發(fā)射與接收節(jié)點(diǎn)之間的距離,并利用相交園弦線法進(jìn)行定位計(jì)算;為了減小定位誤差,引入一元線性回歸擬合TDOA與距離的關(guān)系,提高了測(cè)距的精度;并引入距離濾波算法,減小了定位出現(xiàn)較大誤差的概率。結(jié)果表明:該定位系統(tǒng)定位精度在3 cm左右。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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