【摘要】：為了研究豬只運動軌跡與行為之間的關(guān)系,試驗設(shè)計了一種基于CC2530模塊的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CC2530強大的無線通信功能構(gòu)建發(fā)射與接收節(jié)點,利用超聲波信號與射頻信號傳播速度的不同,通過到達時間差法(TDOA)測量發(fā)射與接收節(jié)點之間的距離,并利用相交園弦線法進行定位計算;為了減小定位誤差,引入一元線性回歸擬合TDOA與距離的關(guān)系,提高了測距的精度;并引入距離濾波算法,減小了定位出現(xiàn)較大誤差的概率。結(jié)果表明:該定位系統(tǒng)定位精度在3 cm左右。

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