【摘要】：采用立方體結(jié)構(gòu)隔振平臺(tái),它具有各向同性以及軸向運(yùn)動(dòng)解耦等特點(diǎn)。對(duì)立方體Stewart平臺(tái)分別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,獲得桿長(zhǎng)與平臺(tái)姿態(tài)的雅克比矩陣,揭示平臺(tái)振動(dòng)傳遞特性。采用壓電疊堆為主動(dòng)控制單元,設(shè)計(jì)立方體Stewart主動(dòng)隔振平臺(tái),并通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定平臺(tái)主動(dòng)桿在5~120Hz頻帶內(nèi)的輸出特性,通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)修正理論分析得到的雅克比矩陣。結(jié)合Fx-LMS主動(dòng)控制算法,對(duì)基礎(chǔ)干擾進(jìn)行主動(dòng)抑制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在5~120Hz范圍內(nèi),對(duì)于單頻干擾,平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)30 dB抑制效果。

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本文編號(hào)：2570741