【摘要】：為實現(xiàn)微米級別位移控制,采用伺服驅(qū)動器、交流永磁同步電動機和位移放大液壓缸代替?zhèn)鹘y(tǒng)伺服閥和泵源,利用位移放大液壓缸與執(zhí)行液壓缸的有效面積比,對執(zhí)行液壓缸進行精確定位。針對其液壓系統(tǒng)進行數(shù)學建模,討論液壓油彈性模量、油液黏度、蓄能器壓力與體積等變量對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。建立微位移控制系統(tǒng)AMEsim仿真模型,仿真結果表明:液壓油彈性模量越大,系統(tǒng)響應越快;油液黏度越大,系統(tǒng)響應越慢;蓄能器壓力與體積對系統(tǒng)響應影響微小,仿真結果與數(shù)學模型預測相符。設計試驗臺并在試驗臺進行液壓系統(tǒng)開環(huán)掃頻特性試驗,使用Matlab辨識工具箱對系統(tǒng)試驗數(shù)據(jù)進行模型辨識,辨識結果表明:二階系統(tǒng)與試驗數(shù)據(jù)的吻合度較高,與數(shù)學模型預測相符�；诒孀R模型設計的PD控制器在微位移控制綜合平臺上得到了應用,位置控制偏差范圍為-2~1.7μm。
[Abstract]:In order to realize micro-level displacement control, servo driver, AC permanent magnet synchronous motor and displacement magnified hydraulic cylinder are used to replace the traditional servo valve and pump source, and the effective area ratio of the hydraulic cylinder to the executive hydraulic cylinder is amplified by displacement. Precise positioning of the actuating cylinder. The mathematical modeling of the hydraulic system is carried out, and the effects of hydraulic oil elastic modulus, oil viscosity, accumulator pressure and volume on the dynamic performance of the system are discussed. The AMEsim simulation model of micro displacement control system is established. The simulation results show that the larger the elastic modulus of hydraulic oil, the faster the response of the system, the larger the viscosity of oil, the slower the response of the system. The pressure and volume of accumulator have little effect on the response of the system, and the simulation results are in agreement with the prediction of mathematical model. The test-bed is designed and the open-loop sweep frequency characteristic test of hydraulic system is carried out on the test-bed. The model identification of the system test data is carried out by using Matlab identification toolbox. The identification results show that the second-order system is in good agreement with the test data. It is consistent with the prediction of mathematical model. The PD controller based on the identification model is applied to the micro displacement control platform. The position control deviation ranges from-2 to 1.7 mm.
【作者單位】： 浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃,2013CB035400) 國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃,2012AA041803)資助項目
【分類號】：TH137

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 何鳳英;淺談空氣對液壓系統(tǒng)的危害及防治[J];中國礦業(yè);2000年06期

2 吳占龍;;液壓系統(tǒng)的正確拆裝[J];湖北農(nóng)機化;2000年03期

3 武文榮;液壓系統(tǒng)的泄漏與防治[J];內(nèi)蒙古石油化工;2001年04期

4 任玉婷;淺談液壓系統(tǒng)的節(jié)能[J];唐山高等專科學校學報;2001年02期

5 李玉軍;液壓系統(tǒng)的故障檢測[J];農(nóng)機使用與維修;2002年03期

6 錢向紅;液壓系統(tǒng)的工程監(jiān)理[J];冶金信息導刊;2002年03期

7 鄭東挺;高溫高塵下的液壓系統(tǒng)的使用和維護[J];液壓氣動與密封;2002年05期

8 馬宗利,劉延俊,馬征,朱振杰,袁基忠;平繞機液壓系統(tǒng)的設計[J];機床與液壓;2002年04期

9 侯印浩;降低液壓系統(tǒng)功耗的有效途徑[J];煤礦機械;2003年07期

10 李炳健;淺析液壓系統(tǒng)中的發(fā)熱和散熱[J];山西機械;2003年S1期

相關會議論文 前10條

1 黃人豪;濮鳳根;;中國大型工程和裝備液壓系統(tǒng)總成技術的發(fā)展和創(chuàng)新[A];第四屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2006年

2 劉增東;慶文奎;;設備液壓系統(tǒng)漏油的防治[A];礦山建設工程技術新進展——2009全國礦山建設學術會議文集（下冊）[C];2009年

3 曾斌;;液壓系統(tǒng)高壓大流量沖洗工藝研究[A];中國計量協(xié)會冶金分會2010年會論文集[C];2010年

4 林明;蔡增杰;朱武峰;;關于液壓系統(tǒng)環(huán)境保護幾個問題的初探[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

5 王淑蓮;劉春芳;陳中兵;;液壓系統(tǒng)非接觸測壓的仿真與實驗研究[A];第一屆全國流體動力及控制工程學術會議論文集（第二卷）[C];2000年

6 宋海林;;鏈條壓裝機液壓系統(tǒng)[A];中國工程機械學會2003年年會論文集[C];2003年

7 王振山;李良;;技術和管理雙管齊下做好液壓系統(tǒng)的污染控制工作[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術論文集[C];2004年

8 李皓;;封裝式液壓系統(tǒng)的性能檢測及故障診斷[A];2004全國測控、計量與儀器儀表學術年會論文集（下冊）[C];2004年

9 盧達川;;液壓系統(tǒng)現(xiàn)場故障診斷方法[A];第五屆設備管理第八屆設備潤滑與液壓學術會議論文集——《設備管理設備潤滑與液壓技術》[C];2004年

10 宋毅;蔣波;陳傳海;;液壓系統(tǒng)過熱問題探討[A];機床與液壓學術研討會論文集[C];2004年

相關重要報紙文章 前5條

1 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（下）[N];湖南科技報;2008年

2 蔣冬青;水泥機械液壓系統(tǒng)的污染及控制[N];中國建材報;2002年

3 崔曉楓;注重介質(zhì)凈化 保證設備高效化[N];中國冶金報;2005年

4 徐工研究院 楊春雷 尹國會;淺談工程機械液壓系統(tǒng)的泄漏原因及對策[N];中華建筑報;2005年

5 江西 譚明裕;工程機械液壓傳動系統(tǒng)的現(xiàn)代智能故障診斷方法[N];電子報;2012年

相關博士學位論文 前4條

1 馬文勇;液壓系統(tǒng)方案設計的特征狀態(tài)方法[D];大連理工大學;2009年

2 王士剛;液壓系統(tǒng)可視化動態(tài)建模技術及其軟件實現(xiàn)方法研究[D];大連理工大學;2002年

3 李延民;潛器外置設備液壓系統(tǒng)的壓力補償研究[D];浙江大學;2005年

4 安驥;非插入式液壓系統(tǒng)管路壓力與流量測量技術研究[D];大連海事大學;2010年

相關碩士學位論文 前10條

1 李碩;基于證據(jù)理論和貝葉斯網(wǎng)絡的液壓系統(tǒng)可靠性建模及分析[D];燕山大學;2015年

2 李子琛;某重型數(shù)控機床液壓系統(tǒng)可靠性分析研究[D];電子科技大學;2015年

3 李亮;1100T全自動粉煤灰蒸壓磚雙向液壓磚機液壓系統(tǒng)研究與設計[D];南京理工大學;2016年

4 疏文;特種機構液壓系統(tǒng)磨損機理及其表面改性[D];中國地質(zhì)大學(北京);2016年

5 樊旋旋;全液壓立式生物質(zhì)粉碎機液壓系統(tǒng)及控制研究[D];山東理工大學;2016年

6 顧長明;自行式高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

7 徐龍飛;多功能穿梭機節(jié)能型液壓系統(tǒng)設計與分析[D];天津理工大學;2016年

8 余瑩瑩;基于AMESim的某大型專用自調(diào)平平臺的液壓系統(tǒng)模擬仿真與實驗研究[D];安徽農(nóng)業(yè)大學;2016年

9 季曉偉;流體脈動的入流式主動控制[D];西南交通大學;2017年

10 趙釋迦;折臂式隨車起重機伸縮臂液壓系統(tǒng)節(jié)能研究[D];太原科技大學;2017年

，

本文編號：2450354