發(fā)布時(shí)間：2018-11-24 08:37

【摘要】：壓電智能結(jié)構(gòu)在形狀優(yōu)化控制方面越來(lái)越多地應(yīng)用于薄壁結(jié)構(gòu)。為了使薄壁結(jié)構(gòu)能夠準(zhǔn)確變形,首先根據(jù)一階剪切變形假設(shè)建立壓電智能結(jié)構(gòu)機(jī)電耦合靜力學(xué)平衡方程,用最小二乘的思想計(jì)算薄壁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生預(yù)定目標(biāo)形變的最優(yōu)靜電壓值。此外,為使結(jié)構(gòu)變形快速穩(wěn)定,減少驅(qū)動(dòng)變形產(chǎn)生的額外振動(dòng),建立智能壓電結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,采用PID控制策略,實(shí)現(xiàn)對(duì)形狀控制的主動(dòng)振動(dòng)抑制。最后以一多壓電致動(dòng)器懸臂梁為例,進(jìn)行形狀與振動(dòng)控制仿真,得到良好控制效果。
[Abstract]:Piezoelectric intelligent structures are more and more used in thin-walled structures in shape optimization control. In order to make thin-walled structures deform accurately, the static equilibrium equation of electromechanical coupling of piezoelectric intelligent structures is established according to the first-order shear deformation hypothesis, and the optimal static voltage of thin-walled structures is calculated with the idea of least squares. In addition, in order to make the structural deformation fast and stable and reduce the extra vibration caused by the driving deformation, the dynamic model of the intelligent piezoelectric structure is established, and the active vibration suppression of shape control is realized by using PID control strategy. Finally, the shape and vibration control simulation of a cantilever beam with multiple piezoelectric actuators is carried out, and a good control effect is obtained.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11602193) 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(GZ15212) 機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題(MCMS-0517G01)資助
【分類號(hào)】：TB535

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本文編號(hào)：2352999