【摘要】：目的研究糖果包裝機(jī)推糖機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)誤差對(duì)其運(yùn)動(dòng)精度的影響,對(duì)位置、速度、加速度進(jìn)行分析,找到機(jī)構(gòu)中影響運(yùn)動(dòng)精度的薄弱環(huán)節(jié)。方法采用復(fù)數(shù)矢量法、微分法,在誤差獨(dú)立作用原理的基礎(chǔ)上,對(duì)其曲柄搖桿與扇形齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行誤差分析。結(jié)果推糖桿機(jī)構(gòu)的位置、速度、加速度誤差在一定的范圍內(nèi)波動(dòng)較小、對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響較小,其中桿4及其傾斜角對(duì)該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度影響相對(duì)較大,通過(guò)對(duì)方案的計(jì)算進(jìn)行誤差補(bǔ)償,減小其波動(dòng)的幅值。結(jié)論避免糖果包裝機(jī)推糖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸出現(xiàn)在波動(dòng)較大的范圍內(nèi),對(duì)存在的難以避免的誤差進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)計(jì),以提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度。
[Abstract]:Objective to study the effect of dimension parameter error of candy packing machine on its motion accuracy, analyze the position, speed and acceleration, and find out the weak link in the mechanism. Methods the complex vector method and differential method were used to analyze the error of crank rocker and sector gear mechanism on the basis of the principle of error independent action. Results the position, velocity and acceleration error of the sugar bar mechanism fluctuated little in a certain range, and had little effect on the dynamic performance. Among them, the bar 4 and its tilt angle had a relatively large effect on the kinematic accuracy of the mechanism. The amplitude of the fluctuation is reduced by compensating the error of the scheme. Conclusion the structure size of the sugar pushing mechanism of the candy packing machine is avoided in the range of large fluctuation, and the unavoidable error is compensated and designed to improve the kinematic accuracy of the mechanism.
【作者單位】： 北京工商大學(xué);
【基金】：大連理工大學(xué)精密與特種加工教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究基金(JMTZ201501) 北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃(KZ201210011012)
【分類號(hào)】：TB486

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本文編號(hào)：2277870