發(fā)布時間：2018-09-08 15:40

【摘要】：利用無人機影像生成點云數據時,會產生一些噪聲點,這些噪聲點對點云數據的分類提取等會帶來不利影響。為了消除這些噪聲點,利用柵格法去除浮在點云上方的稀疏點,并利用pcl庫的Statistical OutlierRemoval濾波器去除離群噪聲點,以及利用雙邊濾波算法對小型的噪聲點進行糾正。試驗結果表明,本文方法既保留了目標地物的幾何特征,又能夠有效地去除影響目標地物識別的噪聲。
[Abstract]:When the point cloud data is generated from UAV images, some noise points will be generated, which will bring adverse effects on classification and extraction of point to point cloud data. In order to eliminate these noise points, the raster method is used to remove the sparse points floating over the point cloud, the Statistical OutlierRemoval filter of the pcl library is used to remove the outliers, and the bilateral filtering algorithm is used to correct the small noise points. The experimental results show that the proposed method not only preserves the geometric characteristics of the object, but also effectively removes the noise which affects the recognition of the target.
【作者單位】： 西南交通大學;
【基金】：十二五國家科技支撐計劃項目(2014BAL01B00)
【分類號】：TP751

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 陳茂霖;萬幼川;田思憶;秦家鑫;盧維欣;;一種基于線性KD樹的點云數據組織方法[J];測繪通報;2016年01期

2 王勇;唐靖;饒勤菲;袁巢燕;;一種新的散亂點云快速去噪算法[J];計算機應用與軟件;2015年07期

3 宋陽;李昌華;馬宗方;李智杰;;應用于三維點云數據去噪的改進C均值算法[J];計算機工程與應用;2015年12期

4 朱俊鋒;胡翔云;張祖勛;熊小東;;多尺度點云噪聲檢測的密度分析法[J];測繪學報;2015年03期

5 楊建思;劉華;林鵬;;基于KD樹的點云數據自適應屏幕精度高效顯示方法[J];測繪通報;2014年07期

6 李德仁;李明;;無人機遙感系統(tǒng)的研究進展與應用前景[J];武漢大學學報(信息科學版);2014年05期

7 葉珉呂;花向紅;陳西江;魏成;;基于正交整體最小二乘平面擬合的點云數據去噪方法研究[J];測繪通報;2013年11期

8 田垅;劉宗田;;最小二乘法分段直線擬合[J];計算機科學;2012年S1期

9 杜小燕;姜曉峰;郝傳剛;王玉梅;;點云模型的雙邊濾波去噪算法[J];計算機應用與軟件;2010年07期

10 金偉;葛宏立;杜華強;徐小軍;;無人機遙感發(fā)展與應用概況[J];遙感信息;2009年01期

相關碩士學位論文 前1條

1 劉艷豐;基于kd-tree的點云數據空間管理理論與方法[D];中南大學;2009年

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 梁新合;梁晉;郭成;曹巨明;;法向約束的多幅點云數據融合算法[J];西安交通大學學報;2009年05期

2 孟凡文;吳祿慎;;用繼承與優(yōu)化算法精密拼接無序點云[J];光學精密工程;2009年04期

3 范然;金小剛;;大規(guī)模點云選擇及精簡[J];圖學學報;2013年03期

4 李偉;李旭東;趙慧潔;張穎;;基于姿態(tài)標準化的線特征點云提取方法[J];北京航空航天大學學報;2013年08期

5 邱望標;呂圣楠;;帶有矩形參照物的可程序化點云精確拼接算法[J];組合機床與自動化加工技術;2010年09期

6 史寶全;梁晉;張曉強;舒挽;;特征保持的點云精簡技術研究[J];西安交通大學學報;2010年11期

7 陳國安;劉飛;李麗;;采用模糊規(guī)則的人體點云特征尺寸識別與提取[J];計算機輔助設計與圖形學學報;2011年08期

8 張旭;張學昌;唐覺明;;點云對稱邊特征的最優(yōu)化提取技術[J];中國機械工程;2013年05期

9 曹照均;李尚平;李冰;;多基準點下多視點云拼接對齊方法的研究[J];機械設計與制造;2014年04期

10 李啟東;李文龍;周莉萍;;一種曲面特征保持的航空葉片點云精簡方法[J];中國機械工程;2014年16期

相關會議論文 前10條

1 李文濤;韋群;楊海龍;;基于圖像的點云生成和預處理[A];2011年全國通信安全學術會議論文集[C];2011年

2 蔡來良;李儒;;點云數據處理算法與實現初步研究[A];第四屆“測繪科學前沿技術論壇”論文精選[C];2012年

3 馬國慶;陶萍萍;楊周旺;;點云空間曲線的微分信息計算及匹配方法[A];第四屆全國幾何設計與計算學術會議論文集[C];2009年

4 江倩殷;劉忠途;李熙瑩;;一種有效的點云精簡算法[A];第十五屆全國圖象圖形學學術會議論文集[C];2010年

5 解輝;張愛武;孟憲剛;;機載激光點云快速繪制方法[A];第二十五屆全國空間探測學術研討會摘要集[C];2012年

6 李凱;張愛武;;基于激光點云的糧倉儲糧數量測量方法[A];第二屆“測繪科學前沿技術論壇”論文精選[C];2010年

7 朱曉強;余燁;劉曉平;袁曉輝;Bill P.Buckles;;基于航拍圖像和LiDAR點云的城市道路提取[A];全國第19屆計算機技術與應用（CACIS）學術會議論文集（上冊）[C];2008年

8 劉虎;;基于線性八叉樹的點云簡化與特征提取研究[A];促進科技經濟結合，服務創(chuàng)新驅動發(fā)展——蚌埠市科協2012年度學術年會論文集[C];2012年

9 李濱;王佳;;基于點云的建筑測繪信息提取[A];第四屆“測繪科學前沿技術論壇”論文精選[C];2012年

10 楊雪春;;反求工程建模中點云切片技術研究[A];全國先進制造技術高層論壇暨第八屆制造業(yè)自動化與信息化技術研討會論文集[C];2009年

相關重要報紙文章 前2條

1 曹裕華 高化猛 江鴻賓;激光點云 亦真亦幻[N];解放軍報;2013年

2 中國工程院院士 劉先林;四維遠見的裝備創(chuàng)新[N];中國測繪報;2012年

相關博士學位論文 前10條

1 彭檢貴;融合點云與高分辨率影像的城區(qū)道路提取與表面重建研究[D];武漢大學;2012年

2 劉涌;基于連續(xù)序列自動快速拼接的全方位三維測量技術研究[D];西南交通大學;2013年

3 袁小翠;產品表面缺陷視覺檢測數據處理關鍵技術研究[D];南昌大學;2015年

4 賴祖龍;基于LiDAR點云與影像的海岸線提取和地物分類研究[D];武漢大學;2013年

5 王瑞巖;計算機視覺中相機標定及點云配準技術研究[D];西安電子科技大學;2015年

6 段敏燕;機載激光雷達點云電力線三維重建方法研究[D];武漢大學;2015年

7 李艷紅;車載移動測量系統(tǒng)數據配準與分類識別關鍵技術研究[D];武漢大學;2014年

8 韓峰;基于點云信息的既有鐵路狀態(tài)檢測與評估技術研究[D];西南交通大學;2015年

9 金龍存;3D點云復雜曲面重構關鍵算法研究[D];上海大學;2012年

10 李揚彥;基于點云的三維重建與形變事件分析[D];中國科學院深圳先進技術研究院;2013年

相關碩士學位論文 前10條

1 龔碩然;基于Delaunay三角剖分的點云三維網格重構[D];河北大學;2015年

2 楊紅粉;頻域技術應用于點云配準研究[D];北京建筑大學;2015年

3 段紅娟;點云圖像交互式曲線骨架提取技術及其應用[D];西南交通大學;2015年

4 張永恒;散亂點云數據配準方法研究[D];長安大學;2015年

5 吳愛;面向特征擬合的點云簡化方法研究[D];中國地質大學(北京);2015年

6 薛廣順;基于立體視覺的牛體點云獲取方法研究與實現[D];西北農林科技大學;2015年

7 胡誠;精度約束下地表LiDAR點云抽稀方法研究[D];西南交通大學;2015年

8 余明;三維離散點云數據處理技術研究[D];南京理工大學;2015年

9 陳星宇;基于三維彩色點云的地形分類方法研究[D];南京理工大學;2015年

10 朱東方;基于復雜拓撲結構點云的曲線擬合研究與應用[D];山東大學;2015年

，

本文編號：2230954