【摘要】：目的針對(duì)枕式包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制問題,實(shí)現(xiàn)電子凸輪、三軸同步控制等關(guān)鍵技術(shù)。方法以三伺服枕式包裝機(jī)為例,介紹其具體結(jié)構(gòu),包括送膜、送料、橫封橫切、縱封裝置和制袋成型器等。對(duì)枕式包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行分析,同時(shí)簡(jiǎn)述其功能。設(shè)計(jì)一種枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng),并詳細(xì)論述基于DSP的通用運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)。最后,給出軟件設(shè)計(jì)方法,結(jié)合三次多項(xiàng)式、定步法和查表法實(shí)現(xiàn)電子凸輪;采用主從同步控制實(shí)現(xiàn)枕式包裝機(jī)的三軸同步控制。結(jié)果該控制系統(tǒng)可以滿足枕式包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制要求,能夠提高包裝質(zhì)量、精度和效率,降低次品率。結(jié)論通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所述控制方法和系統(tǒng)的可行性和有效性。
[Abstract]:Aim to realize the key technology of electronic cam and three-axis synchronous control aiming at the motion control of pillow packing machine. Methods taking the three servo pillow packing machine as an example, the concrete structure was introduced, including film feeding, feeding material, transverse seal crosscutting, longitudinal sealing device and bag making molding device. The movement characteristics of pillow packing machine are analyzed, and its functions are briefly described at the same time. A control system of pillow packing machine is designed, and the structure of general motion controller based on DSP is discussed in detail. Finally, the software design method is given, which combines cubic polynomial, fixed step method and look-up table method to realize electronic cam, and the master-slave synchronous control is used to realize the three-axis synchronous control of pillow packing machine. Results the control system can meet the requirements of motion control of pillow packing machine, improve the quality, accuracy and efficiency of packaging, and reduce the rate of defective products. Conclusion the feasibility and effectiveness of the control method and system are verified by experiments.
【作者單位】： 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學(xué)�？茖W(xué)研究項(xiàng)目(NJSY16425)
【分類號(hào)】：TB486.3

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本文編號(hào)：2189940