本文選題：長基線定位系統(tǒng) + 測距儀��； 參考：《哈爾濱工程大學》2014年碩士論文

【摘要】：長基線定位系統(tǒng)是在世界范圍內(nèi)獲得廣泛應用的聲學定位系統(tǒng)之一,它的基本工作方式是通過距離測量來對聲學目標進行定位,測距儀是長基線定位系統(tǒng)的重要組成部分。本論文所完成的工作是以TI公司的三核DSP芯片TMS320C6474為主處理器來設(shè)計長基線定位系統(tǒng)測距儀的數(shù)字硬件平臺。隨著集成電路制作工藝的進步,DSP開始由單核向多核發(fā)展。與單核處理器相比,多核處理器無論在成本、功耗還是尺寸上都有著巨大優(yōu)勢,目前正在被越來越多的應用在工業(yè)領(lǐng)域。本論文首先從芯片性能特點出發(fā),分析了應用三核DSP芯片TMS320C6474進行測距儀設(shè)計的可行性及優(yōu)勢。其次,本文以TMS320C6474芯片為核心,依次構(gòu)建了最小系統(tǒng)電路以及外圍電路功能模塊,包括時鐘電路、復位電路、JTAG電路、程序加載電路、AD采集電路、DDR2存儲電路、串口通信電路、以太網(wǎng)電路、發(fā)射控制電路、溫度傳感器電路以及電源電路。之后,開發(fā)驅(qū)動軟件對主要電路功能模塊進行測試來驗證電路設(shè)計的正確性,均能正常工作,符合設(shè)計預期。最后,鑒于TMS320C6474具有多個內(nèi)核特性,進行了不同內(nèi)核間的核間通信機制的研究,并且用軟件實現(xiàn)了核間通信,為后續(xù)軟件開發(fā)打下了一定的基礎(chǔ)。
[Abstract]:Long baseline positioning system (LBPS) is one of the most widely used acoustic positioning systems in the world. Its basic working mode is to locate acoustic targets by distance measurement. The rangefinder is an important part of LBPS. The work of this thesis is to design the digital hardware platform of the long baseline positioning system range finder based on TI's three core DSP chip TMS320C6474. With the progress of IC fabrication technology, DSP begins to develop from single core to multi-core. Compared with single-core processors, multi-core processors have great advantages in cost, power consumption and size, and are being applied in more and more industrial fields. In this paper, the feasibility and advantage of the design of the distance finder based on the three-core DSP chip TMS320C6474 are analyzed. Secondly, taking TMS320C6474 as the core, this paper constructs the minimum system circuit and peripheral circuit function module in turn, including clock circuit, reset circuit and JTAG circuit, program loading circuit, AD acquisition circuit, DDR2 storage circuit, serial communication circuit. Ethernet circuit, transmit control circuit, temperature sensor circuit and power circuit. After that, the driver software is developed to test the main circuit function modules to verify the correctness of the circuit design, which can work normally and meet the design expectations. Finally, since TMS320C6474 has many kernel characteristics, the inter-core communication mechanism between different kernels is studied, and the inter-core communication is realized by software, which lays a foundation for the subsequent software development.
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TB56

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 孫樹民;李悅;;淺談水下定位技術(shù)的發(fā)展[J];廣東造船;2006年04期

2 陽凡林;康志忠;獨知行;趙建虎;吳自銀;;海洋導航定位技術(shù)及其應用與展望[J];海洋測繪;2006年01期

3 王澤民,羅建國,陳琴仙,田力;水下高精度立體定位導航系統(tǒng)[J];聲學與電子工程;2005年02期

4 李守軍,包更生,吳水根;水聲定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J];海洋技術(shù);2005年01期

5 吳永亭,周興華,楊龍;水下聲學定位系統(tǒng)及其應用[J];海洋測繪;2003年04期

相關(guān)會議論文 前1條

1 孫東磊;趙俊生;柯澤賢;郭忠磊;;當前水下定位技術(shù)應用研究[A];第二十一屆海洋測繪綜合性學術(shù)研討會論文集[C];2009年

相關(guān)博士學位論文 前2條

1 付進;長基線定位信號處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

2 陳曉忠;長基線水聲跟蹤系統(tǒng)抗多途及抗距離模糊研究[D];哈爾濱工程大學;2005年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 史紹偉;圖像聲納數(shù)字平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2012年

2 王志明;基于OMAP的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2012年

3 張琦;深水長基線應答器設(shè)計[D];哈爾濱工程大學;2012年

4 馬龍飛;基于DSP的長基線數(shù)字信號處理軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2012年

5 李富貴;超短基線寬帶信號定位算法的DSP軟件設(shè)計[D];哈爾濱工程大學;2009年

6 夏秋洪;某水下目標跟蹤系統(tǒng)顯控軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2009年

7 劉俊;長基線水下導航定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

8 葛亮;水聲定位技術(shù)在海洋工程中的應用研究初探[D];中國海洋大學;2006年

9 潘繼成;水下機器人水聲定位系統(tǒng)硬件的設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2006年

10 王先華;長基線水下導航定位系統(tǒng)測陣校陣及系統(tǒng)集成[D];哈爾濱工程大學;2004年

，

本文編號：2105687