基于LuGre摩擦模型的液壓缸爬行現(xiàn)象研究
本文選題:爬行 + 摩擦模型 ; 參考:《制造技術(shù)與機床》2017年12期
【摘要】:為了分析液壓缸的爬行現(xiàn)象,建立了基于LuGre摩擦模型的閥控缸數(shù)學(xué)模型,并借助Matlab進行仿真分析。通過相平面法研究閥口開度、液壓彈簧剛度、非線性摩擦力、供油壓力等參數(shù)對液壓缸爬行現(xiàn)象的影響規(guī)律。研究表明:當(dāng)閥口開度增加到11%以上,鬃毛剛度減小到8×10~7N/m以下,鬃毛微觀阻尼系數(shù)減小到2×10~3N·s/m以下,Stribeck速度減小到0.007 m/s以下,供油壓力增加到8 MPa以上,液壓缸都不會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象;增加液壓彈簧剛度或者減小動靜摩擦差異均有助于避免爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[Abstract]:In order to analyze the crawling phenomenon of hydraulic cylinder, a mathematical model of valve controlled cylinder based on LuGre friction model was established and simulated by Matlab. The effects of valve opening, hydraulic spring stiffness, nonlinear friction force and oil supply pressure on the crawling of hydraulic cylinder were studied by using phase plane method. The results show that when the opening of the valve is increased to more than 11%, the mane stiffness decreases to less than 8 脳 10 ~ (7) N / m, the micro-damping coefficient of the mane decreases to less than 2 脳 10 ~ (-3) N / s / m and the velocity of Stribeck decreases to less than 0.007 m / s, and the oil supply pressure increases to more than 8 MPA. There is no creeping phenomenon in the hydraulic cylinder, and increasing the stiffness of the hydraulic spring or reducing the difference between the static and static friction can help to avoid the creeping phenomenon.
【作者單位】: 北京航空制造工程研究所;
【基金】:“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(2016ZX04001-002)
【分類號】:TH137.51
【相似文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 賀定榮;;鋁錠鑄造機引錠器爬行現(xiàn)象的消除與調(diào)試[J];有色設(shè)備;1993年02期
2 汪國健;雙速液壓缸[J];液壓與氣動;2000年02期
3 趙軍;同步回路中液壓缸的新結(jié)構(gòu)[J];液壓與氣動;2001年08期
4 張劍慈;液壓缸失靈的原因分析與維修[J];機械工程師;2001年01期
5 張愛紅;雙向內(nèi)部鋼球鎖液壓缸[J];液壓與氣動;2002年04期
6 溫錦海,武俊喜,胡瑞峰;一種自動卸荷式液壓缸[J];遼寧工學(xué)院學(xué)報;2002年06期
7 吳興奎;一種新型結(jié)構(gòu)的液壓缸[J];液壓與氣動;2003年01期
8 高文斌,賈艷榮,于紅艷;改進設(shè)計200t液壓缸[J];設(shè)備管理與維修;2003年09期
9 陳先惠;冶金行業(yè)液壓缸典型故障及其維修[J];液壓與氣動;2004年11期
10 趙江鴻;液壓缸故障排除[J];工程機械與維修;2005年19期
相關(guān)會議論文 前10條
1 袁立鵬;趙克定;李海金;;閥控液壓缸統(tǒng)一流量方程的分析研究[A];中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會'2005論文摘要集(上)[C];2005年
2 連偉才;蘇曉生;;探討提高機械液壓缸壽命的措施[A];九省二區(qū)第三屆泛珠三角先進制造論壇論文集[C];2006年
3 佟立軍;;新型的液壓缸同步系統(tǒng)的探索與研究[A];2011年第九屆全國連鑄學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年
4 夏廷棟;宋慧領(lǐng);;新型液壓缸支承環(huán)的試驗研究[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年
5 鄭軍華;邢西哲;傅強;;液壓缸故障診斷信號監(jiān)測系統(tǒng)的研究[A];液壓與氣動學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2004年
6 鄭軍華;邢西哲;傅強;;液壓缸故障診斷信號監(jiān)測系統(tǒng)的研究[A];第三屆全國流體傳動及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集(第三卷)[C];2004年
7 泮健;施光林;楊鵬;;基于高速電磁開關(guān)閥的多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)[A];中國機械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年
8 阿里·塔哈;易孟林;曹樹平;宋靜;;采用不對稱液壓缸的電液伺服控制系統(tǒng)的研究[A];第一屆全國流體動力及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集(第二卷)[C];2000年
9 林榮川;郭隱彪;;液壓缸臨界載荷計算[A];福建省科協(xié)第四屆學(xué)術(shù)年會——提升福建制造業(yè)競爭力的戰(zhàn)略思考專題學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年
10 林榮川;郭隱彪;;液壓缸臨界載荷計算[A];福建省科協(xié)第四屆學(xué)術(shù)年會提升福建制造業(yè)競爭力的戰(zhàn)略思考專題學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年
相關(guān)重要報紙文章 前2條
1 張琨;重液公司成功研發(fā)超高壓液壓缸[N];中國船舶報;2010年
2 ;電動步進液壓缸在連鑄機上的應(yīng)用[N];世界金屬導(dǎo)報;2013年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條
1 潘峰;行程傳感液壓缸基礎(chǔ)技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2002年
2 張京平;液壓缸內(nèi)動邊界流場的數(shù)值分析[D];浙江大學(xué);2001年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 王蘭;液壓缸計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)研究[D];燕山大學(xué);2001年
2 李宇彤;液壓缸智能計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)和研究[D];吉林大學(xué);2005年
3 張文漢;液壓缸計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)和研究[D];東北大學(xué);2008年
4 廖建源;液壓缸計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)開發(fā)研究[D];華南理工大學(xué);2015年
5 朱宇馳;裝載機動臂液壓缸可靠性研究[D];燕山大學(xué);2015年
6 劉洪春;液壓缸綜合性能測試試驗臺機械結(jié)構(gòu)及液控部分的設(shè)計與開發(fā)[D];南京理工大學(xué);2015年
7 蔡飛;液壓缸綜合性能測試臺測控系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];南京理工大學(xué);2015年
8 李成亮;二級液壓缸順序運動仿真研究[D];貴州師范大學(xué);2015年
9 董良太;液壓支架用液壓缸的有限元分析[D];華北電力大學(xué);2015年
10 鄭永生;一種小沖擊高性能液壓缸雙向制動閥的研究[D];太原理工大學(xué);2016年
,本文編號:2040863
本文鏈接:http://sikaile.net/guanlilunwen/gongchengguanli/2040863.html