發(fā)布時(shí)間：2018-06-19 18:32

  本文選題：爬行 + 摩擦模型��； 參考：《制造技術(shù)與機(jī)床》2017年12期

【摘要】：為了分析液壓缸的爬行現(xiàn)象,建立了基于LuGre摩擦模型的閥控缸數(shù)學(xué)模型,并借助Matlab進(jìn)行仿真分析。通過(guò)相平面法研究閥口開(kāi)度、液壓彈簧剛度、非線性摩擦力、供油壓力等參數(shù)對(duì)液壓缸爬行現(xiàn)象的影響規(guī)律。研究表明:當(dāng)閥口開(kāi)度增加到11%以上,鬃毛剛度減小到8×10~7N/m以下,鬃毛微觀阻尼系數(shù)減小到2×10~3N·s/m以下,Stribeck速度減小到0.007 m/s以下,供油壓力增加到8 MPa以上,液壓缸都不會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象;增加液壓彈簧剛度或者減小動(dòng)靜摩擦差異均有助于避免爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[Abstract]:In order to analyze the crawling phenomenon of hydraulic cylinder, a mathematical model of valve controlled cylinder based on LuGre friction model was established and simulated by Matlab. The effects of valve opening, hydraulic spring stiffness, nonlinear friction force and oil supply pressure on the crawling of hydraulic cylinder were studied by using phase plane method. The results show that when the opening of the valve is increased to more than 11%, the mane stiffness decreases to less than 8 脳 10 ~ (7) N / m, the micro-damping coefficient of the mane decreases to less than 2 脳 10 ~ (-3) N / s / m and the velocity of Stribeck decreases to less than 0.007 m / s, and the oil supply pressure increases to more than 8 MPA. There is no creeping phenomenon in the hydraulic cylinder, and increasing the stiffness of the hydraulic spring or reducing the difference between the static and static friction can help to avoid the creeping phenomenon.
【作者單位】： 北京航空制造工程研究所;
【基金】：“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專(zhuān)項(xiàng)(2016ZX04001-002)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51

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