發(fā)布時間：2018-06-19 15:55

  本文選題：無人機遙感 + 攝影測量��； 參考：《南京航空航天大學》2014年碩士論文

【摘要】：近年來，無人機遙感系統(tǒng)由于其機動靈活、成本低、分辨率高、便于高危地區(qū)探測等優(yōu)點，已廣泛應用于軍事偵察、自然災害監(jiān)測與評估和土地利用調查等國防國民應用領域。無人機影像幾何處理的關鍵問題在于明確無人機影像像平面坐標與地面坐標系之間的數學關系，以便對無人機影像進行三維空間地理信息提取。然而，無人機遙感影像具有姿態(tài)不穩(wěn)定、像幅小、數量多等特點，傳統(tǒng)航空攝影測量的方法往往無法進行。如何解決這一難題，這是目前無人機遙感影像處理的一個研究重點，，也是本文主要的研究方向。 本文針對無人機遙感影像特點，提出了一種較為新穎的無人機影像幾何處理方法。利用對偶四元數來描述攝影成像時無人機影像的位置和姿態(tài)，建立基于對偶四元數的連續(xù)像對相對定向模型，對無人機影像進行像方拼接。然后建立基于對偶四元數的GPS輔助光束法平差模型，將機載GPS數據與攝影測量觀測值進行聯(lián)合平差，求解像點坐標與地面點位置的對應關系，實現(xiàn)影像的地理定位。在理論研究的基礎上對無人機影像進行實驗，驗證了本文所提方案的正確性。本文的研究成果將對無人機影像的鑲嵌以及基于無人機影像的目標精確定位具有重要的參考價值。
[Abstract]:In recent years, UAV remote sensing system has been widely used in military reconnaissance, natural disaster monitoring and assessment, land use survey and other national defense applications due to its advantages of flexibility, low cost, high resolution and easy to detect high-risk areas. The key problem of UAV image geometric processing is to make clear the mathematical relation between plane coordinate and ground coordinate system of UAV image, so as to extract 3D spatial geographic information from UAV image. However, UAV remote sensing images have the characteristics of unstable attitude, small image amplitude and large number, so traditional aerial photogrammetry methods often can not be carried out. How to solve this problem is a research focus of UAV remote sensing image processing and the main research direction of this paper. According to the characteristics of UAV remote sensing image, a novel geometric processing method of UAV image is proposed in this paper. The dual quaternion is used to describe the position and attitude of UAV images in photographic imaging, and a continuous image pair relative orientation model based on dual quaternion is established, and the UAV images are spliced in image square. Then a GPS auxiliary beam adjustment model based on dual quaternion is established. The airborne GPS data and the photogrammetric observations are adjusted jointly to solve the corresponding relationship between the image coordinates and the position of the ground points and to realize the geographic location of the image. On the basis of theoretical research, the experimental results of UAV images verify the correctness of the proposed scheme. The research results of this paper will have important reference value for UAV image mosaic and target location based on UAV image.
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP751

【參考文獻】

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本文編號：2040405