本文選題：水下聲學定位 + 差分算法　； 參考：《石油地球物理勘探》2017年06期

【摘要】：水下聲學定位中存在應答器時延等系統(tǒng)誤差,若采用傳統(tǒng)的幾何法定位,因系統(tǒng)誤差難以改正或消除而導致定位精度降低。針對該問題,本文采用歷元間差分的方式減弱或消除系統(tǒng)誤差。結(jié)合石油物探走航式水下定位實際,給出了相應的水下差分模型。同時,考慮到水下聲學觀測值中不可避免地存在粗差,采用基于選權(quán)迭代的抗差估計進行解算。模擬算例和實測數(shù)據(jù)驗證結(jié)果表明:歷元間差分定位方法定位精度優(yōu)于傳統(tǒng)的幾何法,國產(chǎn)BPS水下聲學定位系統(tǒng)在50m以內(nèi)水深可實現(xiàn)1m定位精度。
[Abstract]:There are some system errors such as transponder delay in underwater acoustic positioning. If the traditional geometric method is used, the positioning accuracy will be reduced because the system error is difficult to correct or eliminate. In order to solve this problem, the system error is reduced or eliminated by means of difference between epochs. Combined with the underwater positioning practice of petroleum geophysical exploration, the corresponding underwater differential model is given. At the same time, considering the inevitable gross error in underwater acoustic observations, the robust estimation based on weight selection iteration is used to solve the problem. The results of simulation and experimental data show that the positioning accuracy of the differential positioning method between epoch is better than that of the traditional geometric method, and the domestic BPS underwater acoustic positioning system can achieve 1m positioning accuracy within 50 m water depth.
【作者單位】： 中國石油大學(華東)地球科學與技術(shù)學院;海洋國家實驗室海洋礦產(chǎn)資源評價與探測技術(shù)功能實驗室;東方地球物理公司;海洋石油工程股份有限公司;中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所;
【基金】：國家重點研發(fā)計劃項目(2016YFB0501700,2016YFB0501705) 國家自然科學基金項目(41374008,41406115) 國家科技支撐計劃項目(2014BAK11B01)聯(lián)合資助
【分類號】：TB56

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 蔣慶仙;王成賓;馬小輝;陳曉璧;;利用中位數(shù)進行光纖陀螺信號抗差估計[J];武漢大學學報(信息科學版);2011年06期

相關(guān)會議論文 前1條

1 陽繼軍;龐衛(wèi)平;馬少娟;;基于長基線水下聲學定位系統(tǒng)的研究[A];華東六省一市測繪學會第十一次學術(shù)交流會論文集[C];2009年

，

本文編號：1965652