液壓振動臺時域跟蹤振動控制技術(shù)研究
本文選題:振動試驗 + 液壓振動臺。 參考:《振動與沖擊》2017年15期
【摘要】:通過在線估計液壓振動臺及試件預(yù)測器DARMA模型與參數(shù),引入預(yù)測方差目標(biāo)最優(yōu)函數(shù),實現(xiàn)對目標(biāo)振動位移信號的實時漸近無差跟蹤。通過系統(tǒng)仿真及聯(lián)臺試驗,其控制結(jié)果表明,該方法控制精度高,在線估計參數(shù)能迅速收斂,并具有良好的魯棒性和削弱噪聲能力,能夠直接跟蹤目標(biāo)振動位移一次性完成振動試驗。該方法有別于傳統(tǒng)的振動控制技術(shù),不需要辨識傳遞函數(shù)及預(yù)實驗,可直接實現(xiàn)高精度振動模擬。
[Abstract]:By on-line estimating the DARMA model and parameters of hydraulic vibration table and specimen predictor, the optimal function of prediction variance object is introduced to realize the real-time asymptotically differentieless tracking of vibration displacement signal of the target. The results of system simulation and test show that the proposed method has high control accuracy, fast convergence of on-line estimation parameters, good robustness and ability to reduce noise. Can directly track the vibration displacement of the target to complete the vibration test at one time. This method is different from the traditional vibration control technology. It does not need to identify the transfer function and pre-experiment, and can directly realize the high-precision vibration simulation.
【作者單位】: 中國工程物理研究院總體工程研究所;
【分類號】:TB53
【相似文獻】
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,本文編號:1918116
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