基于模糊PID對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性振動控制的研究
本文選題:模糊PID控制 + 電磁作用器 ; 參考:《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年01期
【摘要】:針對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性恢復(fù)力模型與非線性振動控制問題,采用變寬度與變形狀的隸屬度函數(shù)構(gòu)成的模糊規(guī)則的模糊PID控制的電磁作用器,實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性恢復(fù)力的處理和非線性振動的完全控制。使用具有非線性恢復(fù)力的軸承和電磁作用器的Jeffcott模型,進(jìn)行轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性振動控制的仿真計(jì)算,并通過使用模糊PID與傳統(tǒng)PID兩種控制方法的仿真及比較,表明使用所提出的模糊PID控制器能對非線性恢復(fù)力進(jìn)行自學(xué)習(xí)的模糊處理和實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的主諧波和分?jǐn)?shù)諧波區(qū)域的完全振動控制,也強(qiáng)化了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的適應(yīng)能力。
[Abstract]:In view of the nonlinear restoring force model of the rotor system and the nonlinear vibration control problem, the fuzzy PID controlled electromagnetic action device composed of the membership degree function of variable width and variable shape is adopted to realize the processing of the nonlinear restoring force of the rotor system and the complete control of the nonlinear vibration. The Jeffcott model of the bearing and the electromagnetic acting device is used to simulate the nonlinear vibration control of the rotor system. Through the simulation and comparison of two control methods using fuzzy PID and traditional PID control methods, it is shown that the fuzzy PID controller proposed in this paper can make the self learning fuzzy processing of the nonlinear restoring force and realize the main harmonic of the rotor system. The complete vibration control of the wave and fractional harmonic region also strengthens the adaptability of the rotor system.
【作者單位】: 天津市先進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(11402170) 天津市自然科學(xué)基金(14JCYBJC19400)
【分類號】:TB535
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