本文選題：非對(duì)稱 + 并聯(lián)機(jī)構(gòu)��； 參考：《包裝工程》2017年09期

【摘要】：目的針對(duì)一種兩轉(zhuǎn)一移三自由度封裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)2-RPU-SPR自動(dòng)化包裝過程中高工作精度的特殊應(yīng)用要求,運(yùn)用有限元法對(duì)其進(jìn)行剛度與諧響應(yīng)分析,從而研究機(jī)構(gòu)的剛度和抗振性能。方法運(yùn)用Solid Works建立三維實(shí)體模型,然后導(dǎo)入Ansys Workbench軟件進(jìn)行分析。結(jié)果得到機(jī)構(gòu)在外力作用下3種不同姿態(tài)的位移變形云圖,并通過模態(tài)分析,得知2-RPU-SPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)1—6階固有頻率分別為130.39,133.42,218.35,760.36,768.07,776.96 Hz,以及各階頻率下的振型。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行諧響應(yīng)分析,得出動(dòng)平臺(tái)在x,y,z軸方向的位移響應(yīng)曲線。結(jié)論找出了機(jī)構(gòu)剛度的薄弱部位,得出了剛度隨位姿變化的規(guī)律;通過諧響應(yīng)分析驗(yàn)證了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的抗振性能,得出機(jī)構(gòu)應(yīng)避免的敏感頻率,這為該封裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Aiming at the special application requirements of high working precision in the process of 2-RPU-SPR automatic packaging of two turn three degree of freedom package parallel mechanism, the stiffness and harmonic response of the mechanism are analyzed by the finite element method, so as to study the stiffness and anti vibration performance of the mechanism. Method using Solid Works to establish a three-dimensional solid model and then import Ansys Workb The ench software is used to analyze the displacement and deformation of 3 different attitudes under external force, and through modal analysis, it is found that the natural frequency of the 1 - 6 order of the parallel mechanism of the 2-RPU-SPR parallel mechanism is 130.39133.42218.35760.36768.07776.96 Hz and the vibration modes at each order frequency respectively. The displacement response curve of the platform in the direction of X, y and Z axis. Conclusion the weak parts of the stiffness of the mechanism are found and the regularity of the stiffness with the change of position is obtained. Through the harmonic response analysis, the anti vibration performance of the parallel mechanism is verified and the sensitive frequency of the mechanism should be avoided, which lays the foundation for the further dynamic design and optimization of the package parallel mechanism. Foundation.

【作者單位】： 中北大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275486)
【分類號(hào)】：TB486

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 黃玉珍,傅光偉,姜學(xué)謙,吳文達(dá);一類并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正解計(jì)算[J];中國機(jī)械工程;1999年10期

2 劉志華;唐曉強(qiáng);邵珠峰;王立平;;6自由度索并聯(lián)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)特性[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2013年03期

3 于大國;李瑞琴;武文革;;基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維被動(dòng)隔振原理[J];中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年03期

4 何衛(wèi)鋒;劉吉安;陽曼;李克天;;兩軸驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析[J];包裝工程;2006年05期

5 牛志剛;張建民;;并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)軸伺服電機(jī)的振動(dòng)抑制[J];中國機(jī)械工程;2005年23期

6 朱偉;馬履中;吳偉光;陳修祥;;基于三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維減振平臺(tái)建模與仿真[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2008年01期

7 劉延斌;韓秀英;韓建海;庫祥臣;;基于奇異并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六維混合寬頻隔振[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2012年08期

8 ;[J];;年期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 何勇;面向車載設(shè)備的多維激振平臺(tái)系統(tǒng)研制[D];燕山大學(xué);2015年

2 李勇;基于少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維隔振研究[D];山東大學(xué);2014年

3 付杰;基于五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)航天器減振平臺(tái)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1808126