本文選題：非對稱 + 并聯(lián)機(jī)構(gòu)��； 參考：《包裝工程》2017年09期

【摘要】：目的針對一種兩轉(zhuǎn)一移三自由度封裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)2-RPU-SPR自動化包裝過程中高工作精度的特殊應(yīng)用要求,運用有限元法對其進(jìn)行剛度與諧響應(yīng)分析,從而研究機(jī)構(gòu)的剛度和抗振性能。方法運用Solid Works建立三維實體模型,然后導(dǎo)入Ansys Workbench軟件進(jìn)行分析。結(jié)果得到機(jī)構(gòu)在外力作用下3種不同姿態(tài)的位移變形云圖,并通過模態(tài)分析,得知2-RPU-SPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)1—6階固有頻率分別為130.39,133.42,218.35,760.36,768.07,776.96 Hz,以及各階頻率下的振型。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行諧響應(yīng)分析,得出動平臺在x,y,z軸方向的位移響應(yīng)曲線。結(jié)論找出了機(jī)構(gòu)剛度的薄弱部位,得出了剛度隨位姿變化的規(guī)律;通過諧響應(yīng)分析驗證了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的抗振性能,得出機(jī)構(gòu)應(yīng)避免的敏感頻率,這為該封裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步動態(tài)設(shè)計與優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Aiming at the special application requirements of high working precision in the process of 2-RPU-SPR automatic packaging of two turn three degree of freedom package parallel mechanism, the stiffness and harmonic response of the mechanism are analyzed by the finite element method, so as to study the stiffness and anti vibration performance of the mechanism. Method using Solid Works to establish a three-dimensional solid model and then import Ansys Workb The ench software is used to analyze the displacement and deformation of 3 different attitudes under external force, and through modal analysis, it is found that the natural frequency of the 1 - 6 order of the parallel mechanism of the 2-RPU-SPR parallel mechanism is 130.39133.42218.35760.36768.07776.96 Hz and the vibration modes at each order frequency respectively. The displacement response curve of the platform in the direction of X, y and Z axis. Conclusion the weak parts of the stiffness of the mechanism are found and the regularity of the stiffness with the change of position is obtained. Through the harmonic response analysis, the anti vibration performance of the parallel mechanism is verified and the sensitive frequency of the mechanism should be avoided, which lays the foundation for the further dynamic design and optimization of the package parallel mechanism. Foundation.

【作者單位】： 中北大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275486)
【分類號】：TB486

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本文編號：1808126