基于間隙度的無(wú)人機(jī)林地航拍圖像序列拼接方法
本文選題:圖像拼接 + 無(wú)人機(jī)圖像序列; 參考:《北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年06期
【摘要】:無(wú)人機(jī)林地航拍圖像具有的分辨率高、數(shù)據(jù)量大、邊緣豐富的特點(diǎn),造成了特征點(diǎn)配準(zhǔn)中誤匹配率的增加,因此本文提出了一種新的無(wú)人機(jī)林地航拍圖像序列拼接方法。分形中的間隙度可用于描述圖像區(qū)域紋理的粗糙程度,本文首先利用間隙度特征選取圖像中局部圖像塊作為候選區(qū)域查找特征點(diǎn),減少了待配準(zhǔn)的特征點(diǎn)數(shù)量,提高了特征點(diǎn)配準(zhǔn)正確率;其次,采用全局拼接技術(shù)變換圖像,減少傳統(tǒng)拼接中矩陣連乘產(chǎn)生的誤差的積累和傳播。實(shí)驗(yàn)中選取了不同拍攝高度的兩組圖像序列,將本方法與傳統(tǒng)的全局SURF特征方法和降采樣圖像拼接方法進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果顯示本方法可以有效拼接圖像,同時(shí)不會(huì)損失原圖像的精度信息,并從視覺效果和均方根誤差兩個(gè)角度證明了本文方法優(yōu)于其他兩種方法。
[Abstract]:Aerial photography images of UAV forest land have the characteristics of high resolution, large amount of data and abundant edges, which result in the increase of mismatch rate in feature point registration. Therefore, a new method of aerial photography image sequence mosaic for UAV forest land is proposed in this paper.The gap degree in the fractal can be used to describe the roughness of the texture of the image region. Firstly, the gap degree feature is used to select the local image blocks in the image as the candidate region to find feature points, which reduces the number of feature points to be registered.The accuracy of feature points registration is improved. Secondly, the global stitching technique is used to transform images to reduce the accumulation and propagation of errors caused by matrix concatenation in traditional stitching.In the experiment, two groups of image sequences with different shooting heights are selected and compared with the traditional global SURF feature method and the de-sampling image mosaic method. The results show that the proposed method can effectively concatenate images.At the same time, the accuracy information of the original image will not be lost, and it is proved that the proposed method is superior to the other two methods in terms of visual effect and root-mean-square error.
【作者單位】: 北京林業(yè)大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】:教育部高等學(xué)校優(yōu)秀青年教師研究基金項(xiàng)目(2015ZCQ-XX)
【分類號(hào)】:TP751
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本文編號(hào):1748612
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