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一種基于包絡(luò)相關(guān)的水下動態(tài)節(jié)點(diǎn)測距方法

發(fā)布時間:2018-04-13 08:21

  本文選題:淺海水域 + 水下節(jié)點(diǎn); 參考:《中國測試》2016年09期


【摘要】:針對淺海海域的水聲環(huán)境復(fù)雜多變,由水聽器直接觀測的信號常常被一些噪聲覆蓋的情況,提出一種基于包絡(luò)相關(guān)的水下動態(tài)節(jié)點(diǎn)測距方法,并實(shí)現(xiàn)對水下動態(tài)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行精確的距離測量。根據(jù)測距信號在淺海水域信道傳播的特性,對接收到的信號進(jìn)行巴特沃斯粗濾波、小波變換細(xì)去噪、包絡(luò)相關(guān)的方法處理,有效保留信號的邊沿、突變的信息,去除噪聲的影響,通過將兩通道的信號進(jìn)行包絡(luò)相關(guān)取得精確的時延差,并依據(jù)距離公式對節(jié)點(diǎn)間的距離進(jìn)行精確測量。水域?qū)嶒?yàn)結(jié)果表明,通過比較節(jié)點(diǎn)間距離的誤差,算法測距精度達(dá)到13 cm以內(nèi)。
[Abstract]:In view of the complex and changeable underwater acoustic environment in shallow sea area where the signals observed directly by hydrophone are often covered by some noise a method of underwater dynamic node ranging based on envelope correlation is proposed.And the accurate distance measurement of underwater dynamic nodes is realized.According to the characteristics of ranging signal propagating in shallow water channel, the received signal is processed by Butterworth coarse filter, wavelet transform fine denoising, envelope correlation method, which can effectively retain the information of signal edge and mutation.The noise is removed and the time-delay difference is obtained by the envelope correlation of the two channel signals and the distance between nodes is measured accurately according to the distance formula.The experimental results show that the accuracy of the algorithm is less than 13 cm by comparing the errors of the distance between nodes.
【作者單位】: 中北大學(xué)信息探測與處理技術(shù)研究所;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61471325) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(博導(dǎo)類)(20121420110006)
【分類號】:P733.2;TB56

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7 ;[J];;年期

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本文編號:1743679

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