發(fā)布時間：2018-03-02 16:39

  本文選題：跟蹤誤差　切入點：同步誤差　出處：《液壓與氣動》2017年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于車載平臺液壓調(diào)平系統(tǒng),為了減少支腿的跟蹤誤差及其同步誤差,降低支腿之間的運動耦合,采用模糊PID控制算法實現(xiàn)調(diào)平過程中動態(tài)特性控制。利用AMESim和MATLAB/Simulink分別建立調(diào)平液壓回路和模糊PID控制器的仿真模型并進(jìn)行聯(lián)合仿真研究。結(jié)果表明,加入模糊PID算法比常規(guī)PID算法能夠有效的減少支腿的跟蹤誤差和定位誤差以及支腿之間同步誤差,有效提高調(diào)平精度。
[Abstract]:Based on the hydraulic leveling system of vehicle platform, in order to reduce the tracking error of the leg and the synchronization error, reduce the coupling movement between the legs, the fuzzy PID control algorithm to achieve the control of dynamic characteristics of leveling process were established. Simulation model of hydraulic loop and the fuzzy PID controller and combined simulation research using AMESim and MATLAB/Simulink. The results show that the fuzzy PID algorithm is added compared to the conventional PID algorithm can effectively reduce the synchronization error between the tracking error and positioning error of legs and leg, effectively improve the leveling accuracy.

【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動化學(xué)院;
【分類號】：TH137

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本文編號：1557324