智能微位移主動(dòng)隔振模糊PID控制系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞: 智能結(jié)構(gòu) 主動(dòng)隔振 壓電陶瓷作動(dòng)器 模糊-比例積分微分(Fuzzy-PID)算法 微位移控制 出處:《振動(dòng).測試與診斷》2017年01期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為了解決精密加工設(shè)備的微位移隔振問題,研制了一種以壓電陶瓷為作動(dòng)器的智能微位移主動(dòng)隔振系統(tǒng)。在現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和激振器的基礎(chǔ)上搭建了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),提出將模糊-比例積分微分(fuzzy-proportional integral derivative,簡稱Fuzzy-PID)算法理論應(yīng)用到微位移的主動(dòng)隔振控制中,在實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái)(laboratory virtual instrumentation engineering workbench,簡稱LabVIEW)環(huán)境下開發(fā)了整個(gè)系統(tǒng)的算法控制程序,分別在掃頻、隨機(jī)和正弦激勵(lì)信號(hào)下進(jìn)行了微位移主動(dòng)隔振實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,受控后的振動(dòng)位移大幅度降低,驗(yàn)證了該方法對微位移主動(dòng)隔振的有效性。
[Abstract]:In order to solve the problem of micro-displacement vibration isolation of precision machining equipment, an intelligent micro-displacement active vibration isolation system based on piezoelectric ceramic actuator is developed. Based on the existing data acquisition system and vibration exciter, a corresponding experimental platform is built. The fuzzy-proportional integral derivation (Fuzzy-PID-based) algorithm is applied to the active vibration isolation control of micro-displacement. The algorithm control program of the whole system is developed under the laboratory virtual instrument engineering platform laboratory virtual instrumentation engineering workbench (LabVIEW). Experiments on active vibration isolation of micro-displacement are carried out under frequency sweep, random and sinusoidal excitation respectively. The experimental results show that the controlled vibration displacement is greatly reduced, which verifies the effectiveness of the proposed method for active vibration isolation of micro-displacement.
【作者單位】: 青島理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國工程物理研究院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375248;11202198)
【分類號(hào)】:TB535;TP273
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1551584
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