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基于自適應遺傳算法彈簧剛度優(yōu)化的可調(diào)頻多維減振平臺設(shè)計

發(fā)布時間:2018-03-01 01:10

  本文關(guān)鍵詞: 減振平臺 調(diào)節(jié)頻率 彈簧剛度 自適應遺傳算法 出處:《振動與沖擊》2017年13期  論文類型:期刊論文


【摘要】:依據(jù)特定工況下的振動激勵頻率設(shè)計得到的多維減振平臺,不能滿足多場所、多工況下減振的要求。通過改變彈簧剛度值調(diào)節(jié)減振平臺的固有頻率可實現(xiàn)其不同工況下多維減振的目標。給出了基于空間對稱3-PRC并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計的多維減振平臺模型;采用閉環(huán)矢量方法建立其運動學、動力學理論模型;采用自適應遺傳算法對滿足特定要求固有頻率的彈簧剛度值進行優(yōu)化,得到了滿足誤差要求的彈簧剛度值,實現(xiàn)了多維減振平臺的調(diào)頻目標。為設(shè)計工作于變激勵工況下的多維減振平臺提供了一種新的思路。
[Abstract]:The multi-dimensional vibration damping platform designed according to the vibration excitation frequency under specific working conditions can not meet the needs of many places. By changing the natural frequency of the damping platform, the multi-dimensional vibration reduction target under different working conditions can be achieved by changing the natural frequency of the spring stiffness. A multi-dimensional vibration damping platform model based on the spatial symmetry 3-PRC parallel mechanism is presented. The theoretical model of kinematics and dynamics is established by using closed loop vector method, and the spring stiffness value satisfying the error requirement is obtained by using adaptive genetic algorithm to optimize the spring stiffness value that meets the specific natural frequency. The frequency modulation target of the multi-dimensional vibration absorption platform is realized, which provides a new way of thinking for the design of the multi-dimensional damping platform under variable excitation conditions.
【作者單位】: 山東大學機械工程學院高效潔凈機械制造教育部重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金(51275275;51675306) 山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金(BS2010ZZ006)
【分類號】:TB535.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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7 余順年,馬履中,陳扼西,郭宗和;三自由度并聯(lián)機構(gòu)位置和運動分析及仿真[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2005年09期

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9 馬履中,尹小琴,楊啟志,謝俊,王福強;多維減振平臺主體機構(gòu)的分析研究[J];江蘇大學學報(自然科學版);2004年04期

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【相似文獻】

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本文編號:1549745

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