發(fā)布時(shí)間：2018-02-10 03:37

  本文關(guān)鍵詞： 智能配送單元系統(tǒng) 物料實(shí)時(shí)配送 黑板原理 通行協(xié)作策略　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：作業(yè)車間物流是一個(gè)復(fù)雜的過程,物料需求具有多種類、高頻次、常波動(dòng)等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)智能物流是提高生產(chǎn)車間效率的有效途徑,而物料配送是又是物流的關(guān)鍵,因此及時(shí)、準(zhǔn)確、高效的物料配送能保證生產(chǎn)過程穩(wěn)定性和高效性,高效的物料配送系統(tǒng)能減少浪費(fèi),降低生產(chǎn)成本。針對(duì)當(dāng)前作業(yè)車間物料配送存在的低效率、缺少有效實(shí)時(shí)加工信息等問題,對(duì)物料配送中多個(gè)智能配送單元(Unit)系統(tǒng)的調(diào)度問題進(jìn)行研究分析,目標(biāo)是對(duì)作業(yè)車間的物料配送過程問題進(jìn)行優(yōu)化。本文提出智能配送單元及Units系統(tǒng)的概念,首先對(duì)單個(gè)智能配送單元的功能模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、物理架構(gòu)等進(jìn)行研究,針對(duì)傳統(tǒng)的物料配送系統(tǒng)提出了一種基于多智能配送單元的物料需求實(shí)時(shí)響應(yīng)的配送模式,對(duì)其中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)如數(shù)字化地圖的構(gòu)建、路徑規(guī)劃、沖突避障等進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)Unit系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件平臺(tái)的搭建,基于FTPC平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)Unit的運(yùn)行及路徑跟蹤的控制,得到單Unit的控制運(yùn)行過程。然后對(duì)多Unit協(xié)作下車間物料需求響應(yīng)配送系統(tǒng)進(jìn)行研究,對(duì)其功能模塊、數(shù)據(jù)構(gòu)成及頂端結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),再結(jié)合黑板原理對(duì)多Unit系統(tǒng)的物料任務(wù)進(jìn)行并行處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的多Unit進(jìn)行全局管理,對(duì)車間多Unit的路口通行協(xié)作展開研究并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),最后試驗(yàn)了周期控制和感應(yīng)控制在交叉口交通信號(hào)控制中的應(yīng)用效果,確定車間最佳通行控制模式,實(shí)現(xiàn)對(duì)多Unit系統(tǒng)的有效管理。
[Abstract]:Job shop logistics is a complex process, with many kinds of material requirement, high frequency, constant fluctuation characteristics, intelligent logistics is an effective way to improve the efficiency of the production workshop, and the material distribution is a key to the logistics, so timely, accurate and efficient distribution of materials to ensure the stability and efficiency of the production process efficient, material distribution system can reduce waste, reduce the production cost. For the low efficiency of the existing job shop material distribution, the problem of the lack of effective real-time information processing, intelligent distribution of multiple unit material distribution (Unit) analysis of scheduling system, the goal is to optimize the material delivery process of job shop problem. The paper puts forward the concept of intelligent distribution unit and the Units system, the first module of single intelligent distribution unit data structure, physical structure and so on, to pass The material distribution system presents a distribution mode of material requirement for real time response intelligent distribution unit based on the related key technologies such as the construction of digital map, path planning, obstacle avoidance conflict of the design, build and hardware platform of Unit system, control operation and path tracing for Unit based on the FTPC platform, control operation process of single Unit. Then the study of multi Unit cooperation workshop material requirements response distribution system, the function module design, data structure and top structure, combined with the principle of blackboard system Unit multi task parallel processing materials, implementation of the system of Unit global management, workshop on multi Unit intersection collaborative research and simulation experiment, finally the test cycle control and induction control control in the intersection traffic signal The application effect is used to determine the best control mode of the workshop, and to realize the effective management of the multi Unit system.

【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TB498

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1499564