本文關鍵詞：基于音圈電機作動器的主軸振動LQG控制研究　出處：《中國機械工程》2016年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為克服被動動力吸振器偏離最優(yōu)狀態(tài)時抑振效果嚴重降低的不足,針對動剛度較低的銑削加工機床的主軸振動控制,設計了一種混合動力吸振器的主動振動控制系統(tǒng)。該吸振器以音圈電機為作動器,以位移和速度作為狀態(tài)反饋信號,直接對銑削刀具施加控制力,從而達到抑制主軸振動的目的。在分析音圈電機驅動特性的基礎上,建立了兩自由度的銑刀與主軸振動力學模型,推導出系統(tǒng)的狀態(tài)方程,并采用線性二次高斯控制(LQG)最優(yōu)控制方法對振動控制模型進行了仿真,最后在實際的數(shù)控雕銑機床上進行了相關的銑削主軸振動控制實驗。結果表明,該方法能有效降低主軸切削振動,基于振動位移反饋的抑振效果優(yōu)于基于振動速度反饋的抑振效果,但基于振動速度反饋能更有效地抑制高頻的共振峰值,實際系統(tǒng)應根據(jù)振動反饋信號實時調整主動控制參數(shù)。
[Abstract]:......
【作者單位】： 南京航空航天大學;河海大學;
【基金】：江蘇省科技支撐項目(BE20110182) 江蘇省產(chǎn)學研前瞻性聯(lián)合研究項目(BY2009103)
【分類號】：TB535
【正文快照】： 0引言制造業(yè)數(shù)字化和智能化是新的工業(yè)革命的核心技術[1]。機床技術發(fā)展的前景和目標,是能夠實現(xiàn)裝備制造業(yè)的全盤自動化,智能機床的出現(xiàn),為未來裝備制造業(yè)實現(xiàn)全盤生產(chǎn)自動化創(chuàng)造了條件。長期以來,我國的數(shù)控系統(tǒng)只能作為非智能的機床運動控制器完成預定的加工工序,對加工噪

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