本文關(guān)鍵詞：用于智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制的改進(jìn)自適應(yīng)PD算法

  更多相關(guān)文章： 壓電智能結(jié)構(gòu) 自適應(yīng) 速度負(fù)反饋 振動(dòng)主動(dòng)控制

【摘要】：針對(duì)壓電智能結(jié)構(gòu),引入對(duì)參考模型具有良好跟蹤效果的自適應(yīng)PD算法來(lái)抑制其振動(dòng)。鑒于傳統(tǒng)自適應(yīng)PD控制算法在外界快速擾動(dòng)下缺乏穩(wěn)定性,尤其在隨機(jī)擾動(dòng)情況下該問(wèn)題尤為突出,因此,在傳統(tǒng)自適應(yīng)PD的基礎(chǔ)上耦合速度負(fù)反饋控制算法,形成了一種改進(jìn)的自適應(yīng)PD算法,并通過(guò)Lyapunov方法證明了改進(jìn)后控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)縮小因子法確定參考模型,分析比較了正弦或隨機(jī)擾動(dòng)激勵(lì)下的改進(jìn)自適應(yīng)PD與傳統(tǒng)自適應(yīng)PD算法的控制效果。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的自適應(yīng)PD控制算法具有更好的魯棒性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305003) 安徽省高校優(yōu)秀青年人才基金重點(diǎn)項(xiàng)目(2012SQRL045ZD)資助
【分類號(hào)】：TB535
【正文快照】： 目前,用于振動(dòng)主動(dòng)控制的方法有很多,如:模糊控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、觀測(cè)器同步法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、直接速度負(fù)反饋(DVFB)等等。但由于模糊控制需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的規(guī)則[1],滑�？刂迫菀自诨瑒�(dòng)平面原點(diǎn)附近產(chǎn)生高頻抖動(dòng),影響其實(shí)際應(yīng)用[2-4],觀測(cè)器同步法需要對(duì)復(fù)雜的觀測(cè)器進(jìn)行設(shè)計(jì)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊曉華,陸桂華,酈建強(qiáng);自適應(yīng)基因算法在環(huán)境優(yōu)化問(wèn)題中的應(yīng)用[J];河海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2002年02期

2 李國(guó)勇;一種改進(jìn)的自適應(yīng)PID控制器[J];太原理工大學(xué)學(xué)報(bào);2003年01期

3 項(xiàng)文君,余忠華,殷建軍;熱態(tài)誤差的自適應(yīng)分段補(bǔ)償方法研究[J];計(jì)量技術(shù);2005年09期

4 蔣支運(yùn);歐干良;陳文寶;;自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)仿真[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2005年04期

5 龔晨;曲線的隨機(jī)擬合及其自適應(yīng)算法[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2005年04期

6 李锃;李小平;;自適應(yīng)考試系統(tǒng)的分級(jí)組卷模板實(shí)現(xiàn)[J];軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品;2006年02期

7 邢卓異;朱齊丹;定宇;;自適應(yīng)—模糊濾波算法[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2006年06期

8 高媛;李成海;;新的變步長(zhǎng)LMS算法及其在自適應(yīng)噪聲對(duì)消中的應(yīng)用[J];沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2007年04期

9 鄭杰;馬勝前;;自適應(yīng)測(cè)量接口的研究和實(shí)現(xiàn)[J];電測(cè)與儀表;2009年08期

10 許航;趙軍;朱明勇;蔡威;;一種改進(jìn)的自適應(yīng)旁瓣對(duì)消技術(shù)[J];測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào);2010年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊寒光;;電子地圖中的自適應(yīng)注記[A];工程設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)技術(shù)：第十五屆全國(guó)工程設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

2 孟宏;劉玉;;基于復(fù)調(diào)制的自適應(yīng)細(xì)化譜算法[A];2008中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)進(jìn)展大會(huì)論文集（Ⅰ）[C];2008年

3 王平;馮海朋;李勇;康燕;;一種工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)節(jié)能機(jī)制[A];2009中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

4 劉鐵;樊劍;鐘秀蓉;;地震波的自適應(yīng)時(shí)頻分析方法對(duì)比研究[A];第17屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第Ⅲ冊(cè)）[C];2008年

5 張競(jìng)新;張廣巖;;全局收斂的自適應(yīng)廣義預(yù)報(bào)控制算法[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（上）[C];1991年

6 彭云;王遂學(xué);陳莽;李欣冀;張宇翔;肖繼紅;;自適應(yīng)抗干擾天線在飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];2009年全國(guó)天線年會(huì)論文集（下）[C];2009年

7 張士娟;孫金生;;自適應(yīng)PID主動(dòng)隊(duì)列管理算法設(shè)計(jì)[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

8 唐文彬;郝重陽(yáng);;目標(biāo)成像識(shí)別的自適應(yīng)融合系統(tǒng)和方法[A];中國(guó)圖象圖形科學(xué)技術(shù)新進(jìn)展——第九屆全國(guó)圖象圖形科技大會(huì)論文集[C];1998年

9 徐振中;;多指機(jī)器人手的一種自適應(yīng)力／位控制方法[A];1994年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1994年

10 李維;汪小帆;;群集的自適應(yīng)速度策略[A];第三屆全國(guó)復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)論壇論文集[C];2006年

，

本文編號(hào)：1245413