本文關(guān)鍵詞：液壓比例系統(tǒng)特性分析與非對稱控制策略

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【摘要】：建立了非零開口的比例閥控非對稱液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析了外負(fù)載和結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對系統(tǒng)負(fù)載流量的影響,得到了非對稱系統(tǒng)負(fù)載流量特性曲線,提出了非對稱控制策略,具體通過對液壓缸不同運(yùn)動(dòng)方向或者同向不同負(fù)載情況時(shí)設(shè)置不同的最大流量、最小流量、比例放大系數(shù)和參考輸入以實(shí)現(xiàn)液壓缸速度基本一致.實(shí)驗(yàn)對比了有無非對稱控制策略的系統(tǒng)速度響應(yīng)情況,結(jié)果表明:采用非對稱控制策略能有效地提高速度響應(yīng)的一致性,響應(yīng)時(shí)間均在0.2s內(nèi),誤差小于0.002m/s.并將非對稱控制策略應(yīng)用于大型擠壓機(jī)節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)正反方向速度特性基本一致.實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用結(jié)果表明了特性分析的正確性和非對稱控制策略的有效性.
【作者單位】： 湖南師范大學(xué)工程與設(shè)計(jì)學(xué)院;中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2009ZX04005-031) 高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主探索基金資助項(xiàng)目(zzyjkt2013) 中央高校研究生自主探索資助項(xiàng)目(2013zzts030)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 由于結(jié)構(gòu)非對稱和外負(fù)載的影響,液壓缸運(yùn)動(dòng)方向或負(fù)載改變時(shí),速度特性差異非常大[1-4].當(dāng)需要速度特性一致時(shí),造成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)困難.對于該問題,學(xué)者們一般從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上和控制理論上兩方面進(jìn)行解決.在結(jié)構(gòu)上提出了利用非對稱閥控制非對稱缸,這是較好的解決方案,但是實(shí)際的閥

【相似文獻(xiàn)】

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1 郭寶才;;非對稱抽樣區(qū)間，

本文編號：1228034