本文關(guān)鍵詞：泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)高精度位置控制方法

  更多相關(guān)文章： 泵控非對稱液壓缸 無超調(diào) 模型預測控制 位置精度控制 多約束

【摘要】：針對已開發(fā)的單向比例泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)實驗平臺,為了實現(xiàn)該類系統(tǒng)的無超調(diào)位置控制,通過分析系統(tǒng)的工作原理及特性,基于系統(tǒng)的流量連續(xù)性方程和力平衡方程,提出采用帶約束的三階狀態(tài)空間模型來描述單向比例泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)的方法.基于模型預測控制理論和QPhild二次優(yōu)化算法,設(shè)計適用于該模型的模型預測控制器來保證系統(tǒng)的無超調(diào)位置輸出.實驗結(jié)果表明,運用模型預測方法能夠避免換向閥切換引入的系統(tǒng)非線性,有效地解決泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)的超調(diào)問題,實現(xiàn)多約束條件下的高精度位置控制.
【作者單位】： 上海交通大學機械與動力工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 泵控非對稱液壓缸 無超調(diào) 模型預測控制 位置精度控制 多約束
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375297;51275288) 上海市優(yōu)秀學術(shù)帶頭人計劃資助項目(14XD1402000) 國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(2012AA041803) 長安大學高速公路施工機械陜西省重點實驗室開放基金資助項目(2014G1502044)
【分類號】：TP273;TH137.51
【正文快照】： 精密和節(jié)能是液壓機產(chǎn)業(yè)的兩大發(fā)展趨勢.隨著節(jié)能環(huán)保概念的日益普及以及下游產(chǎn)業(yè)對制品精度要求的不斷提升,精密成形液壓機正向高精度、低能耗方向發(fā)展.與閉式雙向比例泵控系統(tǒng)相比,單向比例泵控非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)具有回路結(jié)構(gòu)簡單、無非對稱缸流量平衡問題和不存在電

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