本文關(guān)鍵詞：基于功能分析的新型裝載機(jī)構(gòu)型綜合研究

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【摘要】：傳統(tǒng)的機(jī)械式工程機(jī)械采用單自由度機(jī)構(gòu),所能完成的動(dòng)作單一,動(dòng)作軌跡不能變化;液壓式工程機(jī)械可以靈活地執(zhí)行各種工程動(dòng)作,但其液壓系統(tǒng)零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、傳動(dòng)效率低等不足。這個(gè)棘手問(wèn)題長(zhǎng)期未能有效解決。將變胞機(jī)構(gòu)和多自由度可控機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械等領(lǐng)域,可克服現(xiàn)在的機(jī)械式和液壓式工程機(jī)械的各自不足,既能像液壓式工程機(jī)械那樣變化運(yùn)動(dòng)軌跡、執(zhí)行各種動(dòng)作,又沒(méi)有液壓系統(tǒng)的缺陷,具有良好的應(yīng)用前景。研究這類新型機(jī)構(gòu)的型綜合問(wèn)題,針對(duì)現(xiàn)有典型裝載機(jī)產(chǎn)品的特點(diǎn),采用工作機(jī)理的動(dòng)作表達(dá)方法,將液壓式裝載機(jī)的工作機(jī)理作為依據(jù)和出發(fā)點(diǎn),把其轉(zhuǎn)化為工藝動(dòng)作過(guò)程。結(jié)合變胞機(jī)構(gòu)、可控機(jī)構(gòu)、及并聯(lián)機(jī)構(gòu)等有關(guān)研究成果,綜合應(yīng)用構(gòu)型演化法、基于螺旋理論的約束綜合法等機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論和方法,在功能分析的基礎(chǔ)上完成了裝載機(jī)新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)。獲得了一批新型多自由度可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)型,包括具有變胞功能的可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)型,并由試驗(yàn)驗(yàn)證了多自由度可控機(jī)構(gòu)用于裝載機(jī)等工程機(jī)械的可行性,為這類機(jī)構(gòu)的應(yīng)用提供了一定的參考。
【作者單位】： 廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;欽州學(xué)院物理與電子工程學(xué)院;倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院;天津大學(xué)機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 裝載機(jī) 功能分析 創(chuàng)新設(shè)計(jì) 型綜合 可控機(jī)構(gòu) 變胞機(jī)構(gòu)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51075077,51365004) 廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任課題 廣西高校人才小高地建設(shè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH243
【正文快照】： 自由度和3自由度;KONG等[15_16]亦應(yīng)用螺旋理論0前言 綜合出了3三自由度平面、球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)。HERVfi[17]通過(guò)位移子群研究了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性,并給出了基裝載機(jī)是一種廣泛用于建設(shè)工程的土石方施 于李群理論的研究剛體位移的方法;MENG等[18]工機(jī)械,主要用于鏟裝土壤、石灰、砂石

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6 智國(guó)平;基于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合控制的裝載機(jī)自動(dòng)換擋系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];吉林大學(xué);2004年

7 盧驍;工程機(jī)械的造型意象與情感化設(shè)計(jì)[D];湖南大學(xué);2012年

8 柳衛(wèi);基于感性工學(xué)的工程機(jī)械設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)及定位研究[D];山東大學(xué);2011年

9 吳朗;基于語(yǔ)義學(xué)的工程機(jī)械產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計(jì)研究[D];中南大學(xué);2012年

10 黃昭;工程機(jī)械產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計(jì)評(píng)估體系研究[D];中南大學(xué);2012年

本文編號(hào)：979139