本文關(guān)鍵詞：液壓起重機(jī)過載自動(dòng)控制及穩(wěn)定性研究

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【摘要】：為提高起重機(jī)變幅系統(tǒng)過載制動(dòng)的平穩(wěn)性和快速性,保護(hù)起重機(jī)臂架安全,提出了一種應(yīng)用電液比例方向閥平緩切斷變幅系統(tǒng)油路的過載自動(dòng)控制新方法。分析了液壓起重機(jī)過載控制方式,基于鍵合圖理論建立了變幅系統(tǒng)下降工況的機(jī)液耦合模型。應(yīng)用數(shù)學(xué)分析軟件Matlab對模型進(jìn)行了數(shù)值解析,計(jì)算了在30°、45°、60°吊臂仰角、電液比例閥不同關(guān)閉時(shí)間下,變幅油缸活塞桿的速度響應(yīng)。得出了變幅系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)兼顧平穩(wěn)性和靈敏性要求,比例方向閥最優(yōu)關(guān)閉時(shí)間為0.2s的結(jié)論。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真模型和優(yōu)化參數(shù)的正確性,為液壓起重機(jī)過載自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的提高提供了理論依據(jù)。
【作者單位】： 中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 液壓起重機(jī) 變幅系統(tǒng) 鍵合圖 過載控制 電液比例閥 穩(wěn)定性
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175518)
【分類號】：TH213
【正文快照】： 1引言在起重機(jī)作業(yè)過程中,當(dāng)安全監(jiān)控系統(tǒng)檢測到臂架起吊重物過大達(dá)到材料允許的安全吊重時(shí),就需要切斷變幅系統(tǒng)油路來保護(hù)臂架安全[1]�，F(xiàn)在應(yīng)用較多的是在溢流閥的先導(dǎo)油口接二位二通電磁換向閥,起遠(yuǎn)程調(diào)壓閥作用。起重機(jī)過載時(shí)電磁換向閥得電接通油箱,溢流閥卸荷,瞬間切斷

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本文編號：895983