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并聯(lián)式混合動(dòng)力挖掘機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其耦合控制策略

發(fā)布時(shí)間:2017-06-13 13:02

  本文關(guān)鍵詞:并聯(lián)式混合動(dòng)力挖掘機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其耦合控制策略,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:基于某6 t級(jí)小型挖掘機(jī),設(shè)計(jì)以超級(jí)電容作為儲(chǔ)能元件的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng),并給出動(dòng)力系統(tǒng)各部件的參數(shù)。并聯(lián)式混合動(dòng)力挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)是具有強(qiáng)非線性的雙輸入雙輸出耦合系統(tǒng):輸入為發(fā)動(dòng)機(jī)加速踏板命令和啟動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(Integrated starter generator,ISG)轉(zhuǎn)矩命令,輸出為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和超級(jí)電容的電荷狀態(tài)(State of charge,SOC)。在Matlab/Simulink中對動(dòng)力系統(tǒng)建模,并提出3種控制策略進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,使用發(fā)動(dòng)機(jī)加速踏板命令和ISG轉(zhuǎn)矩命令耦合控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和超級(jí)電容SOC的"耦合控制策略"較優(yōu)。另外,以某型6噸挖掘機(jī)為基礎(chǔ),制造一臺(tái)混合動(dòng)力挖掘機(jī)原型機(jī),并且設(shè)計(jì)基于CAN網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng),基于MPC561單片機(jī)自主開發(fā)一款32位整車控制器。實(shí)車試驗(yàn)的結(jié)果表明,耦合控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)在±100 r/min以內(nèi),超級(jí)電容SOC在循環(huán)間基本保持不變,發(fā)動(dòng)機(jī)工作在相對高負(fù)荷低油耗工作區(qū),系統(tǒng)綜合節(jié)油率在15%左右。
【作者單位】: 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】挖掘機(jī) 并聯(lián)混合動(dòng)力 耦合控制 仿真
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(863計(jì)劃,20121867893)
【分類號(hào)】:TU621
【正文快照】: 0前言為應(yīng)對日益嚴(yán)峻的環(huán)境和能源挑戰(zhàn),混合動(dòng)力系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、工程機(jī)械上,以改善其燃油經(jīng)濟(jì)性和排放。作為工程機(jī)械的主力,挖掘機(jī)工作在典型的頻繁變載工況下,隨負(fù)載變化,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)劇烈波動(dòng),轉(zhuǎn)速也波動(dòng)較大,因此導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常工作在瞬態(tài)工況下,燃油經(jīng)濟(jì)

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  本文關(guān)鍵詞:并聯(lián)式混合動(dòng)力挖掘機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其耦合控制策略,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):446559

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