為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯曳引輪繩槽磨損的非接觸式精確測(cè)量,研制了基于單目視覺(jué)技術(shù)的曳引輪繩槽磨損檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)專(zhuān)用的卡具將工業(yè)相機(jī)固定在鋼絲繩內(nèi)側(cè),對(duì)準(zhǔn)各繩槽采集圖像。利用OpenCV進(jìn)行圖像預(yù)處理和繩槽邊緣檢測(cè),采用最小二乘法進(jìn)行繩槽邊緣數(shù)值擬合,再根據(jù)物理模型結(jié)構(gòu)對(duì)計(jì)算值給予遮擋補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)鋼絲繩觸底距離實(shí)時(shí)精確測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)測(cè)量均方根誤差小于0.07 mm,較傳統(tǒng)的塞尺測(cè)量擁有高精度和簡(jiǎn)易性,能夠準(zhǔn)確測(cè)量繩槽磨損下沉量。 

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)測(cè)量原理
    1.1 圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.2 檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定原理
2 曳引輪檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建
3 曳引輪繩槽磨損檢測(cè)算法
    3.1 輪廓定位與邊緣擬合計(jì)算
    3.2 繩槽遮擋補(bǔ)償量的計(jì)算
4 檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量精度評(píng)價(jià)
5 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3710272