針對樓層高度的驗收過程中存在的測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、精度低、后期排查困難、驗收效率低等問題,設(shè)計了一款樓層高度測量打印一體機(jī)。該一體機(jī)是集光、機(jī)、電于一體的裝置,它能夠在樓層高度驗收過程中實現(xiàn)自調(diào)整測距、地面打印與數(shù)據(jù)存儲的功能。本文的主要研究工作如下:（1）自調(diào)節(jié)測高系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)樓層高度測量的需要,設(shè)計了姿態(tài)檢測、姿態(tài)調(diào)整和測距于一體的自調(diào)節(jié)測高裝置。自調(diào)節(jié)主要通過三軸加速度計采集姿態(tài)信息,利用PID算法控制以舵機(jī)為執(zhí)行部件的二自由度云臺快速的對固定在與臺上的激光測距模塊進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,保證了測量的效率和數(shù)據(jù)的精確度。（2）地面打印裝置設(shè)計將測量數(shù)據(jù)分離成單個字符,微控制器輸出信號控制繼電器的導(dǎo)通與斷開,繼電器控制七段式排列的電磁鐵,海綿油印層和繼電器的配合使用實現(xiàn)地面打印。每打印完一個字符則通過編碼器計數(shù)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動固定角度繼續(xù)打印,實現(xiàn)多字符的打印。（3）控制系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)的微控制器選用STM32f103ZET6芯片,對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打印裝置和運動控制部分進(jìn)行硬件電路的設(shè)計,設(shè)計與自調(diào)節(jié)模塊相匹配的PID控制算法、制定模糊控制表來實現(xiàn)對電機(jī)控制模塊的模糊控制、完成地面打印程序等。（4）裝... 

【文章來源】：中國計量大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

超聲波測距儀實物圖

通過實驗驗證了其可行性[18波信號傳輸?shù)奶匦�，通過利于小波包絡(luò)原理的峰值檢測能量中心校正法和最小二乘的算法[21]，此方法適用在高信號對高精度的超聲波測分辨率的方法[22]。術(shù)和材料科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，的超聲波測距裝置，使得超的應(yīng)用非常的廣泛，從電激光測距技術(shù)在我們身邊無距和相位式激光測距[23]。根常用的激光測距儀的實物圖

圖 3. 3 光電式旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)示意圖霍爾式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種基于霍爾效應(yīng)的一種磁敏式傳感器[38,39]。如 所示，在金屬薄片兩側(cè) ab 通過電流 I，在薄片垂直方向施加磁場 B，則直于電流和磁場的方向上，即 cd 方向上產(chǎn)生一個與電流 I 和磁場 B 乘積比的電動勢 EH，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。圖 3. 4 霍爾效應(yīng)原理圖霍爾式編碼器的結(jié)構(gòu)原理圖如圖 3.5 所示，它主要由磁性轉(zhuǎn)盤，霍爾開感器組成。將磁性轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)動軸與被測轉(zhuǎn)軸相連接，當(dāng)被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：2959814