針對樓層高度的驗收過程中存在的測量數據不準確、精度低、后期排查困難、驗收效率低等問題,設計了一款樓層高度測量打印一體機。該一體機是集光、機、電于一體的裝置,它能夠在樓層高度驗收過程中實現自調整測距、地面打印與數據存儲的功能。本文的主要研究工作如下:（1）自調節(jié)測高系統設計根據樓層高度測量的需要,設計了姿態(tài)檢測、姿態(tài)調整和測距于一體的自調節(jié)測高裝置。自調節(jié)主要通過三軸加速度計采集姿態(tài)信息,利用PID算法控制以舵機為執(zhí)行部件的二自由度云臺快速的對固定在與臺上的激光測距模塊進行姿態(tài)調整,保證了測量的效率和數據的精確度。（2）地面打印裝置設計將測量數據分離成單個字符,微控制器輸出信號控制繼電器的導通與斷開,繼電器控制七段式排列的電磁鐵,海綿油印層和繼電器的配合使用實現地面打印。每打印完一個字符則通過編碼器計數控制直流電機轉動固定角度繼續(xù)打印,實現多字符的打印。（3）控制系統的設計系統的微控制器選用STM32f103ZET6芯片,對調節(jié)機構、打印裝置和運動控制部分進行硬件電路的設計,設計與自調節(jié)模塊相匹配的PID控制算法、制定模糊控制表來實現對電機控制模塊的模糊控制、完成地面打印程序等。（4）裝... 

【文章來源】：中國計量大學浙江省

【文章頁數】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

超聲波測距儀實物圖

通過實驗驗證了其可行性[18波信號傳輸的特性，通過利于小波包絡原理的峰值檢測能量中心校正法和最小二乘的算法[21]，此方法適用在高信號對高精度的超聲波測分辨率的方法[22]。術和材料科學技術的發(fā)展，的超聲波測距裝置，使得超的應用非常的廣泛，從電激光測距技術在我們身邊無距和相位式激光測距[23]。根常用的激光測距儀的實物圖

圖 3. 3 光電式旋轉編碼器結構示意圖霍爾式旋轉編碼器是一種基于霍爾效應的一種磁敏式傳感器[38,39]。如 所示，在金屬薄片兩側 ab 通過電流 I，在薄片垂直方向施加磁場 B，則直于電流和磁場的方向上，即 cd 方向上產生一個與電流 I 和磁場 B 乘積比的電動勢 EH，這種現象就稱為霍爾效應。圖 3. 4 霍爾效應原理圖霍爾式編碼器的結構原理圖如圖 3.5 所示，它主要由磁性轉盤，霍爾開感器組成。將磁性轉盤上的轉動軸與被測轉軸相連接，當被測轉軸轉動后

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本文編號：2959814