為實(shí)現(xiàn)曳引式乘客電梯三維加速度測(cè)量,利用磁懸浮技術(shù)設(shè)計(jì)了慣性式加速度測(cè)量模型,建立了垂直方向和水平方向振子的運(yùn)動(dòng)方程,設(shè)計(jì)了磁懸浮三維加速度測(cè)量仿真模型,分別進(jìn)行了垂直方向和水平方向加速度仿真,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)仿真模型進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)測(cè)了曳引式乘客電梯垂直方向和水平方向的加速度。磁懸浮加速度測(cè)量系統(tǒng)的振子處于懸浮狀態(tài),測(cè)量靈敏度較高,測(cè)量頻率低,分辨率高,易于實(shí)現(xiàn)絕對(duì)式多維加速度測(cè)量,實(shí)驗(yàn)證明適于電梯的加速度和振動(dòng)測(cè)量,且便于安裝和調(diào)試。 

【文章來(lái)源】：振動(dòng)與沖擊. 2020年15期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

磁懸浮加速度測(cè)量系統(tǒng)

將磁懸浮加速度測(cè)量系統(tǒng)置于轎廂地板中心�？梢淮涡詼y(cè)量三軸加速度數(shù)值。三維加速度測(cè)量原理,見圖3。三維加速度測(cè)量左右方向用X表示,前后方向用Y表示,上下方向用Z表示。Gx、Gy、Gz分別為X、Y、Z方向紅外發(fā)射器,Lx、Ly、Lz分別為X、Y、Z方向紅外接收器,分別測(cè)量X、Y、Z方向的相對(duì)位移�？v軸方向上振子需要控制,在外加信號(hào)加速度較大時(shí),測(cè)量輸出信號(hào)中控制信號(hào)的比例較小,輸出相對(duì)位移直接對(duì)應(yīng)各方向的加速度數(shù)值;外加信號(hào)加速度和頻率較小時(shí),振子固有頻率影響較大,可通過(guò)濾除固有頻率的方法將其濾除。通過(guò)仿真得到:被測(cè)加速度為0.01～2.5 m/s2,頻率為0.001～10 Hz,可直接進(jìn)行測(cè)量;被測(cè)加速度為0.000 5～2.5 m/s2,頻率為0.001～10 Hz,需要濾波后方可進(jìn)行測(cè)量。

水平方向有信號(hào)時(shí),振子運(yùn)動(dòng)示意圖,見圖4。假定儀器殼體向右運(yùn)動(dòng),水平方向振子相對(duì)儀器殼體向左運(yùn)動(dòng),設(shè)振子水平位移Δx,平衡點(diǎn)處振子所受磁力為mg,此時(shí)振子與電磁鐵之間的相對(duì)位移為z20+Δz2,磁吸力略有減小,與振子重力合力為 fx1由于離開平衡點(diǎn)的距離很小,該力的方向近似朝向平衡點(diǎn)的方向 fx,該力可近似表示為:

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2926364