節(jié)理統(tǒng)計(jì)工作是地質(zhì)工程的地質(zhì)測繪工作中的主要內(nèi)容,也是巖體穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)工作。在對一些難以直接進(jìn)入且光照不足的平硐進(jìn)行節(jié)理統(tǒng)計(jì)工作時(shí),現(xiàn)有的巖體節(jié)理測量工具（如地質(zhì)羅盤、攝影測量和激光測量）并不適用。另外,現(xiàn)有的節(jié)理統(tǒng)計(jì)工作分為巖體節(jié)理測量和節(jié)理產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)兩步,需要先進(jìn)行巖體節(jié)理測量獲取巖體節(jié)理數(shù)據(jù)再離線進(jìn)行節(jié)理產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì),效率不高。因此,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于Kinect的巖體節(jié)理統(tǒng)計(jì)方案,利用Kinect和本方案可以在數(shù)據(jù)采集過程中直接、準(zhǔn)確獲得巖體節(jié)理組產(chǎn)狀數(shù)據(jù)。本文的主要工作包括:（1）對基于Kinect的巖體節(jié)理統(tǒng)計(jì)方案進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),并對方案中巖體表面點(diǎn)云獲取方法、節(jié)理面產(chǎn)狀數(shù)據(jù)獲取方法和節(jié)理組產(chǎn)狀數(shù)據(jù)獲取方法進(jìn)行了具體的分析與選擇。（2）實(shí)現(xiàn)了本文提出的基于Kinect的巖體節(jié)理統(tǒng)計(jì)方案的原型軟件。其中,軟件主界面由Qt界面類庫實(shí)現(xiàn),巖體表面點(diǎn)云獲取模塊由C++和InfiniTAMv2方法實(shí)現(xiàn),巖體節(jié)理面提取模塊由C++和區(qū)域生長算法實(shí)現(xiàn),巖體節(jié)理面產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)模塊由Python和Exponential Kamb方法實(shí)現(xiàn)。（3）將本文原型軟件應(yīng)用到拉西瓦水電站右岸岸坡的地質(zhì)勘探... 

【文章來源】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院人工智能學(xué)院)北京市

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．４進(jìn)入拉西瓦水電站右岸岸坡地質(zhì)勘査平硐的唯一方式??．ｉｈＢｎｋ??

中的一項(xiàng)主要內(nèi)容，也是巖體穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)工作之一（余清仔，１９８３）。巖體??節(jié)理統(tǒng)計(jì)工作主要有巖體節(jié)理測量工作和節(jié)理產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)工作兩步。巖體產(chǎn)狀統(tǒng)??計(jì)工作是將巖體節(jié)理測量工作獲取的節(jié)理產(chǎn)狀數(shù)據(jù)（如圖１．５所示，產(chǎn)狀信息包??括走向、傾角和傾向）進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并劃分為節(jié)理組。因此巖體節(jié)理測量工作是巖體??節(jié)理產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)工作的前提。目前，國內(nèi)外巖體節(jié)理測Ｍ方法根據(jù)測量工具可以分??為接觸式測量和非接觸式測量。??＼?，?＼?傾向??＼?傾角＼?＾??圖１．５面狀要素的產(chǎn)歸要素（髙華喜等，２０１３）??Ｆｉｇｕｒｅ?１．５?Ｔｈｒｅｅ?Ｅｌｅｍｅｎｔｓ?ｏｆ?Ｔｈｅ?Ａｐｐｅａｒａｎｃｅ?ｏｆ?Ａ?Ｓｕｒｆａｃｅ?Ｅｌｅｍｅｎｔ（高華喜等，２０１３）??１．２．１接觸式測量??接觸式測景主要使用的工具是地質(zhì)羅盤測：丨ｔ。??１８９４年，地質(zhì)學(xué)家Ｄａｖｉｄ?Ｗ．?Ｂｍｎｔｏｎ提出傳統(tǒng)地質(zhì)羅盤ＢｒｕｎＵｍ羅盤，如??圖１．６所示。Ｂｎｍｔｏｎ羅盤測最方法為，將羅盤的長邊緊貼傾斜巖層面，移動(dòng)羅盤??使羅盤水平，待羅盤指針穩(wěn)定后，指針的度數(shù)即為走向的方位角。將羅盤蓋（帶??反光鏡一側(cè)）緊貼于待測面的上表面

當(dāng)利用ＳＬＡＭ方法獲取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，即可根據(jù)非接觸式測Ｍ的流程計(jì)??算出巖體的節(jié)理產(chǎn)狀數(shù)據(jù)，最后利用巖體節(jié)理產(chǎn)狀統(tǒng)計(jì)方法統(tǒng)計(jì)出巖體節(jié)理組??產(chǎn)狀數(shù)據(jù)。因此，本論文設(shè)計(jì)的基于Ｋｉｎｅｃｔ的巖體節(jié)理統(tǒng)計(jì)方案流程圖如圖２．３所??示，主要涉及三方面：??１．?ＳＬＡＭ方法獲取巖體點(diǎn)云數(shù)據(jù)；??２．


本文編號(hào)：2916292