無人機傾斜攝影測量在農(nóng)村房地一體測量中的應用研究
【學位單位】:西安科技大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:P231;TU198
【部分圖文】:
圖 2.1 傾斜攝影測量系統(tǒng)組成無人機系統(tǒng)組成人機是利用無線電技術,通過控制站發(fā)出命令信號完成相應動作的無人飛人機都有自己的優(yōu)缺點,例如固定翼無人機比較難操作,起飛時對場地危險系數(shù)比較高,但是它的續(xù)航時間比較長,適合大面積作業(yè);多旋翼簡單,無需特定場地起飛,可垂直起降,相對比較安全,但是它的飛行時間 20 分鐘左右)、效率低(一個架次可以完成 0.5 平方公里)。無飛行平臺、任務裝置、地面控制站(地面站)構成。
圖 2.2 無人機系統(tǒng)組成行平臺平臺有三部分:機身對整個系統(tǒng)起保護作用;動力裝置提供飛行動力制飛行軌跡。身翼無人機機身的材質(zhì)一般是由 epp(聚丙烯塑料發(fā)泡材料)、epo(發(fā)混合體)、玻璃鋼、木材等高強度低質(zhì)量的材質(zhì)構成;多旋翼無人機維材料作為主要材質(zhì)。力裝置機的動力一般是由鋰電池,汽油,油電混合,氫(德國)等能源提供鋰電池提供的,由于鋰電池的儲存能力的不足,致使旋翼無人機飛行行控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是整個飛行平臺最重要的部分,它主要由飛行控制電板、慣)、氣壓和空速傳感器、GPS 接收機等幾個部分組成。飛行控制電板
傾斜攝影測量的原理斜攝影測量是對于五鏡頭而言通過 S 型飛行方式,同時拍攝周圍四個方向五個方向的影像;對于單鏡頭而言采用井字型的飛行方式,首先鏡頭垂直好的軌跡拍攝一組正攝影像,然后通過云臺控制使鏡頭偏向一定的角度,軌跡或者垂直于規(guī)劃好的軌跡分別飛行兩遍獲得四組傾斜影像,拍攝影像塊和慣性導航系統(tǒng)(IMU)記錄影像曝光瞬間的位置信息和姿態(tài)參數(shù)[22],只物在三張以上的影像上可視,由計算機對這些影像進行預處理和影像密集同名像點,運用空中三角測量的方法求解所攝物體的三維坐標,通過構建和多視角紋理貼圖,生產(chǎn)三維模型產(chǎn)品或者其他產(chǎn)品的技術。傾斜攝影測量的建模方法斜影像三維建模主要有兩種方法:一種是 Lidar 數(shù)據(jù)和傾斜影像結合的方型;另一種是完全基于影像的方式建立三維模型[23]。兩者之間的區(qū)別與聯(lián)
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本文編號:2850574
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