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基于關(guān)鍵參量的液壓機械無級傳動目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測研究

發(fā)布時間:2020-04-22 16:31
【摘要】:液壓機械無級傳動是由液壓功率傳動機構(gòu)和機械功率傳動機構(gòu)復(fù)合而成的雙功率復(fù)合傳動形式,同時具備液壓傳動可無級調(diào)速和機械傳動效率高的傳動特性,能夠?qū)崿F(xiàn)多段高效的大功率無級傳動。液壓機械無級傳動換段過程是兩個相鄰段位轉(zhuǎn)化的過渡過程,換段時液壓傳動單元高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換,造成轉(zhuǎn)速及動力波動,影響換段品質(zhì)。準(zhǔn)確預(yù)測目標(biāo)段狀態(tài)特征,并開展理論分析和試驗研究,對指導(dǎo)液壓機械無級傳動換段控制,消除換段波動,改善換段品質(zhì),實現(xiàn)全功率動力換段具有重要意義。本文以等差兩段式液壓機械無級傳動為研究對象,開展了基于當(dāng)前段關(guān)鍵參量的液壓機械無級傳動目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測研究,主要研究內(nèi)容為:(1)分析液壓機械無級傳動工作原理和各段位傳動特性,考慮不同段位下液壓元件功能互換和機械路各項機械功率損失,分別建立了液壓機械無級傳動各工作段的閉式液壓回路效率模型和適用于目標(biāo)段預(yù)測的損失功率預(yù)測模型。(2)分析當(dāng)前段液壓機械無級傳動功率流、機械損失功率和目標(biāo)段功率流關(guān)系,考慮當(dāng)前段系統(tǒng)工作狀態(tài)、結(jié)合閉式液壓回路負(fù)荷,確定需預(yù)測的后穩(wěn)定階段關(guān)鍵狀態(tài)參量,建立了液壓機械無級傳動目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測數(shù)學(xué)模型,仿真分析了不同輸入轉(zhuǎn)速和工作溫度條件下目標(biāo)段狀態(tài),獲得了目標(biāo)段關(guān)鍵參量變化規(guī)律。(3)搭建液壓機械無級傳動動力換段試驗臺,展開不同輸入轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件下的液壓段與液壓機械段之間典型工況目標(biāo)段狀態(tài)預(yù)測試驗,驗證了目標(biāo)段預(yù)測模型的正確性,為液壓機械無級傳動全功率換段控制奠定了基礎(chǔ)。
【圖文】:

速度特性,液壓元件,定排,最大功率


燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文函數(shù),按照定排量液壓元件輸出速度行程將變排量液壓元件排量比ε從+1~0~-1 展開。ε從+1~-1 或由-1~+1 變化過程為一次定排量液壓元件行程,傳動機構(gòu)是一況,稱為一個段位,并以ε=0 為分界點,將 HMT 當(dāng)前所處段位分為前半段和后。雖然無級傳動段位越多,控制系統(tǒng)和操縱結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,但輸入功率也相應(yīng)越大究表明,若無級傳動段位為 n,則理論上可傳遞的最大功率為所選用液壓功能元定功率的(2n-1)倍,即二段式擴大 3 倍,三段式擴大 5 倍,,四段式擴大 7 倍,以推。其中,最大功率的 1/(2n-1)部分功率由液壓路傳遞,而其他部分(2n-1)/(2n+率由高效率的機械路傳遞。

連續(xù)式,等差,速度特性,等比


率由高效率的機械路傳遞。a) 兩段等差式 HMT 速度特性 b) 三段等差式 HMT 速度特性圖 2-2 不同段位結(jié)構(gòu)的 HMT 速度特性對比(2)等比連續(xù)式和等差連續(xù)式若 HMT 每段末尾輸出速度逐漸增大,且其各段輸出速度末尾值與起始值為一值,則為等比連續(xù)式,如圖 2-3 所示。等比連續(xù)式各段位輸出速度斜率逐段增大率不同,但輸出功率為恒定值,隨著段位逐漸提高,輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TU603

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