磁流變阻尼器實(shí)時(shí)阻尼力追蹤和負(fù)剛度控制研究
【圖文】:
提出一種基于雙曲正切函數(shù)的磁流變液阻尼器正向模型試驗(yàn)確定模型的相關(guān)參數(shù),然后又通過(guò)變頻變幅值激勵(lì)下的性與精度,并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果及模型誤差進(jìn)行分析。切模型首次提出了一種基于雙曲正切函數(shù)的磁流變阻尼器動(dòng)力學(xué)模解且模型參數(shù)易于擬合,適用性較廣。該模型將高速度區(qū)力為斜率固定的線性關(guān)系,但實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果中高速度區(qū)上升段差別的。因此,,本文在磁流變阻尼器性能試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提切函數(shù)恒定電壓時(shí)的磁流變阻尼器力電模型。變阻尼器性能試驗(yàn)用的是磁流變阻尼器是由美國(guó)LORD公司生產(chǎn)的RD-8040-1型閥式阻尼器。該磁流變阻尼器的缸體直徑為4.2cm,活塞桿完20.8cm,活塞最大行程5.5cm,線圈電阻5 ,最大持續(xù)輸
圖 2-2 MTS 萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)表 2-1 控制電壓與控制電流對(duì)應(yīng)關(guān)0 0.5 1 0 0.1 0.2 0 0.192 0.390 00 0.2 0.4 定情況下,控制電流與控制電壓電壓和電流間的轉(zhuǎn)換。輸出電萬(wàn)用表測(cè)得,萬(wàn)用表的精度會(huì)現(xiàn)兩個(gè)電流源的原因是由于不細(xì)討論。阻尼器力電模型,需要對(duì)阻尼器0Hz,具體試驗(yàn)工況如表 2-2 所的對(duì)應(yīng)關(guān)系可由表 2-1 得到,試表 2-2 性能試驗(yàn)工況
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TU973.31
【參考文獻(xiàn)】
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