【摘要】：伴隨我國(guó)城市化建設(shè)的高速推進(jìn),工程機(jī)械的市場(chǎng)需求與日俱增。但傳統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品之間已趨于同質(zhì)化,對(duì)工程機(jī)械領(lǐng)域進(jìn)行智能化和信息化改造已是各企業(yè)搶占市場(chǎng)的主要發(fā)力點(diǎn)。無(wú)線遙控作為信息化的一個(gè)重要方面,不僅可以提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,同時(shí)也為操作人員在使用工程機(jī)械的過程中提供便利和安全保障,所以無(wú)線遙控技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的研究和應(yīng)用顯得必要且迫切。 論文根據(jù)工程機(jī)械遙控裝置的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)調(diào)研分析,設(shè)計(jì)出通信可靠且功能豐富的無(wú)線遙控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用433MHz和2.4GHz雙無(wú)線鏈路進(jìn)行冗余備份的數(shù)據(jù)通信方式,同時(shí)考慮到無(wú)線通信差錯(cuò)控制中糾錯(cuò)碼所需的運(yùn)算量較大,系統(tǒng)基于運(yùn)算能力較強(qiáng)的Cortex-M4內(nèi)核Kinetis系列微控制器(Micro Control Unit-MCU)進(jìn)行設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的雙頻段無(wú)線設(shè)計(jì)解決了單一信道通信不可靠的問題；系統(tǒng)包括手持終端和車載終端,手持終端具有身份識(shí)別驗(yàn)證、用于跌落保護(hù)的檢測(cè)設(shè)計(jì)、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System-GPS)定位測(cè)距及操作數(shù)據(jù)記錄等功能,保證了系統(tǒng)在安全的可控范圍；車載終端的雙MCU冗余設(shè)計(jì)具有閉環(huán)反饋檢測(cè)功能,充分保證了操作安全；具有仲裁機(jī)制的緊急停止電路可防止系統(tǒng)意外情況發(fā)生；豐富的輸出接口形式提供給用戶選擇,提高了系統(tǒng)的通用性。 論文分別完成了手持終端和車載終端硬件平臺(tái)及相應(yīng)軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作,并對(duì)系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行了驗(yàn)證、分析,結(jié)果表明系統(tǒng)基本達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TU603;TP872

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2563669